[實用新型]可安裝在清潔機器人上的清潔輥及自動清潔機器人

有效

• 申請號: 201821181770.0
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN209236040U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: M·布勞因;P·P·蘇盧米亞克;周樸
• 申請（專利權）人: 艾羅伯特公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 毛健;吳龍瑛

一種可安裝在清潔機器人上的清潔輥及自動清潔機器人。清潔輥包括：護套，護套包括殼體，殼體的外徑從所述護套的第一端部和所述護套的第二端部朝向所述清潔輥的中心逐漸變細；芯體，芯體沿著所述清潔輥的旋轉軸線從所述芯體的第一端部延伸到所述芯體的第二端部，所述清潔輥可安裝到所述清潔機器人上以繞所述旋轉軸線旋轉。所述護套包括支撐部分，支撐部分位于所述芯體的第一端部和第二端部之間，并由所述芯體徑向支撐；第一無支撐部分，第一無支撐部分位于所述芯體的第一端部和所述護套的支撐部分之間，并且徑向無所述芯體支撐；以及第二無支撐部分，第二無支撐部分位于所述芯體的第二端部和所述護套的支撐部分之間，并且徑向無所述芯體支撐。

技術領域

本申請涉及清潔輥，特別是用于清潔機器人的清潔輥。

背景技術

自動清潔機器人可穿行于地板表面并避開障礙物，同時對地板表面進行真空吸塵和運行機器人攜帶的可旋轉構件以從地板表面攝取碎屑。當機器人在地板表面上移動時，機器人可以旋轉可旋轉構件，該可旋轉構件吸引碎屑并引導碎屑至機器人產生的真空氣流。因此，可旋轉構件和真空氣流可以協作以使機器人攝取碎屑。

實用新型內容

一方面，本申請描述了一種可安裝在清潔機器人上的清潔輥。所述清潔輥包括：護套，所述護套包括殼體，所述殼體的外徑從所述護套的第一端部和所述護套的第二端部朝向所述清潔輥的中心逐漸變細；以及芯體，所述芯體沿著所述清潔輥的旋轉軸線從所述芯體的第一端部延伸到所述芯體的第二端部，所述清潔輥可安裝到所述清潔機器人上以繞所述旋轉軸線旋轉。其中所述護套包括：支撐部分，所述支撐部分位于所述芯體的第一端部和所述芯體的第二端部之間，并由所述芯體徑向支撐；第一無支撐部分，所述第一無支撐部分位于所述芯體的第一端部和所述護套的支撐部分之間，并且徑向無所述芯體支撐；以及第二無支撐部分，所述第二無支撐部分位于所述芯體的第二端部和所述護套的支撐部分之間，并且徑向無所述芯體支撐。

在一些實施方式中，所述所述芯體包括旋轉地耦接到所述護套的支撐部分的部分，且該部分位于所述芯體的第一端部和所述芯體的第二端部之間。

在一些實施方式中，所述護套的支撐部分是第一支撐部分；以及所述護套還包括：第二支撐部分，所述第二支撐部分位于所述護套的第一無支撐部分和所述芯體的第一端部之間；以及第三支撐部分，所述第三支撐部分位于所述護套的第二無支撐部分和所述芯體的第二端部之間。在某些這樣的實施方式中，所述護套還包括：第三無支撐部分，所述第三無支撐部分位于所述第一支撐部分和所述芯體的第一端部之間，并且徑向無所述芯體支撐；以及第四無支撐部分，所述第四無支撐部分位于所述第二支撐部分和所述芯體的第二端部之間，并且徑向無所述芯體支撐。在某些這樣的實施方式中，所述第三無支撐部分的長度和所述第四無支撐部分的長度均為所述清潔輥的長度的5％至25％。在某些這樣實施方式中，所述第二支撐部分由沿所述芯體放置的第一支撐構件徑向支撐；以及所述第三支撐部分由沿所述芯體放置的第二支撐構件徑向支撐。在某些這樣的實施方式中，所述芯體包括：第一鎖定構件，所述第一鎖定構件鄰接所述第一支撐構件以限制所述第一支撐構件相對于所述芯體的縱向移動；以及第二鎖定構件，所述第二鎖定構件鄰接所述第二支撐構件以限制所述第二支撐構件相對于所述芯體的縱向移動。

在一些實施方式中，所述第一無支撐部分的長度和所述第二無支撐部分的長度均為所述清潔輥的長度的25％至45％。

在一些實施方式中，所述芯體僅沿所述芯體的中心部分接觸所述護套，其中所述芯體的中心部分位于所述清潔輥的中心。

在一些實施方式中，所述清潔輥的外徑從所述護套的所述第一端部到所述護套的所述第二端部是一致的。在某些這樣的實施方式中，所述護套包括多個葉片，所述多個葉片從所述護套的殼體向外延伸并限定所述清潔輥的外徑。

在一些實施方式中，所述清潔輥還包括支撐結構，所述支撐結構包括所述芯體和桿構件，所述桿構件從所述芯體的第一端部或第二端部縱向延伸。