[實用新型]一種停車AGV和車庫

有效

• 申請號: 201821179312.3
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208763497U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 陳奕;劉錦屏;馮建斌;陳守茂;茍乾彪;謝玲惠
• 申請（專利權）人: 四川潤坤特種設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種停車AGV，其特征在于，包括行走框架、設于所述行走框架的行走裝置、設于所述行走框架上用于承載汽車車輪的前梳和后梳，所述前梳和后梳均為兩排結構，以中間設置的左右對中機構呈對稱設置；所述前梳和后梳均為多個平行設置的滾筒，所述滾筒連接于左右對中機構和行走框架之間，所述行走框架與滾筒連接的部位設有滑槽，所述滾筒向所述滑槽內延伸，且其末端設有擋塊；所述左右對中機構包括與行走框架底部固定可水平轉動的旋轉驅動，和與所述旋轉驅動連接并可帶動多個滾筒水平位移的旋轉平臺；所述行走框架兩端均設有距離感應裝置。

2.根據權利要求1所述的停車AGV，其特征在于，所述行走裝置包括兩分別設于行走框架兩側的主動輪和兩分別設于所述行走框架另兩側的從動輪，所述主動輪和從動輪均為麥克拉姆輪。

3.根據權利要求1所述的停車AGV，其特征在于，還包括設于多個滾筒下方的托架，所述托架包括豎直臂和與所述豎直臂垂直的水平臂，所述豎直臂設于行走框架上，所述滾筒設于所述水平臂上。

4.根據權利要求3所述的停車AGV，其特征在于，所述水平臂的長度大于所述滾筒的外徑。

5.根據權利要求1所述的停車AGV，其特征在于，所述滾筒的本體與擋塊之間的間距大于另一端的長度。

6.根據權利要求1所述的停車AGV，其特征在于，所述旋轉驅動為直線電機，所述距離感應裝置為測距傳感器，所述距離感應裝置設有行走框架且位于前梳和后梳的兩端。

7.一種車庫，其特征在于，包括排布設置的多個底層停車位、位于所述底層停車位一側的至少一個橫移車位、設于多個所述底層停車位上方的頂層停車組件和行走于多個所述底層停車位之間的至少一臺如權利要求1~6任一項所述的停車AGV。

8.根據權利要求7所述的車庫，其特征在于，還包括設于頂層停車組件上方的框架組合，所述頂層停車組件包括電機、鏈條、提升板、剪叉和伸縮缸，所述電機設于所述框架組合上，通過鏈條與提升板伸縮連接，所述剪叉鉸接于所述提升板中部，并通過所述伸縮缸驅動其開合。

9.根據權利要求7所述的車庫，其特征在于，還包括停車臺，所述停車臺設于多個所述底層停車位一側，其外形為直角三角形，其短直角邊與所述停車AGV的高度相等，其斜邊向地面方向延伸。

10.根據權利要求7所述的車庫，其特征在于，多個所述底層停車位和橫移車位均用相應數量的驅動電機和傳送帶驅動所述傳送帶上方的平臺水平位移。