[實用新型]基于無人叉車應用的貨物檢測系統

有效

• 申請號: 201821178782.8
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208384145U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 楊凱;張翕杰;金征華
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;青島海通勝行智能科技有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 朱玉建

本實用新型公開了一種基于無人叉車應用的貨物檢測系統，其包括殼體、托盤觸碰擋板以及用于檢測是否有貨物擠壓托盤觸碰擋板的傳感器；托盤觸碰擋板的上端鉸接在殼體上，并與所述殼體的前側壁撐開形成一定的角度；在托盤觸碰擋板的上端安裝有使托盤觸碰擋板由受壓狀態自動復位的回彈裝置；傳感器安裝于殼體內，該傳感器通過傳感器延長桿與托盤觸碰擋板接觸。本實用新型可以準確的確定叉子是否移動到位，使叉車能夠以最好的位置叉起托盤，減小叉車對托盤的破壞，同時能夠實現無人叉車自動叉貨的功能。

技術領域

本實用新型涉及一種基于無人叉車應用的貨物檢測系統。

背景技術

目前的叉車一般都是人工操作，在叉舉托盤的時候需要通過人眼觀察，若叉舉不到位，則導致托盤距離叉子根部太遠或太近，距離太遠則不容易將托盤抬起，距離太近則容易與叉子根部發生碰撞，存在一定的安全隱患，甚至對托盤和貨物造成一定的損壞。

由此可見，現有技術中并不存在一種能夠自動檢測貨物是否移動到位的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種基于無人叉車應用的貨物檢測系統，以便在人工和自動化操作過程中能夠準確檢測到托盤是否移動到位。

本實用新型為了實現上述目的，采用如下技術方案：

基于無人叉車應用的貨物檢測系統，包括：

殼體、托盤觸碰擋板以及用于檢測是否有貨物擠壓托盤觸碰擋板的傳感器；

托盤觸碰擋板位于殼體的前側；

托盤觸碰擋板的上端鉸接在殼體上，并與所述殼體的前側壁撐開形成一定的角度；

在托盤觸碰擋板的上端安裝有使托盤觸碰擋板由受壓狀態自動復位的回彈裝置；

傳感器安裝于殼體內，該傳感器通過傳感器延長桿與托盤觸碰擋板接觸。

優選地，所述托盤觸碰擋板的上端設有左、右一號連接耳部；

所述殼體的頂壁前部對應所述左、右一號連接耳部分別設有左、右二號連接耳部；

在左、右一號連接耳部以及左、右二號連接耳部上均設有銷軸孔；

托盤觸碰擋板的上端通過穿過各所述銷軸孔的銷軸與殼體的頂壁前部連接。

優選地，所述回彈裝置為扭力彈簧，扭力彈簧套置于所述銷軸上；

扭力彈簧的一端抵靠在殼體的頂壁下表面，另一端抵靠在托盤觸碰擋板的背側。

優選地，所述殼體的下部開口，即由所述前側壁、后側壁、頂壁、左側壁和右側壁組成。

優選地，所述托盤觸碰擋板的兩個側邊中的至少一個連接有限位板；

在限位板上設有沿所述限位板長度方向伸展的條形孔；

所述殼體的前側壁上設有限位板穿孔，限位板經由該限位板穿孔伸入殼體內；

條形孔位于殼體內的一端安裝有用于阻擋限位板完全由殼體內向外滑出的限位螺栓。

優選地，所述殼體的前側壁上還設有供所述傳感器延長桿穿過的延長桿穿孔。

優選地，所述傳感器延長桿與托盤觸碰擋板接觸的一端設有圓形接觸頭。

優選地，所述傳感器為行程開關，傳感器與叉車的控制器連接。

優選地，所述貨物檢測系統安裝于叉車的叉子根部。

本實用新型具有如下優點：