[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化智能牽引無(wú)人機(jī)的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821178078.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208705726U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淑莉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司;深圳市康拓普信息技術(shù)有限公司;馮薇璽;寧柏鋒;魏磊
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化智能牽引無(wú)人機(jī)的控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)體、槽口、角度調(diào)節(jié)盤(pán)、方向調(diào)節(jié)把、開(kāi)關(guān)鍵、顯示屏、抗干擾器、信息收發(fā)器、隱藏式把手，本實(shí)用新型一種自動(dòng)化智能牽引無(wú)人機(jī)的控制裝置，設(shè)有隱藏式把手，在要攜帶時(shí)先握住提把，并向外施力讓支撐桿受到向外力使滑輪在滑軌上滑動(dòng)，并讓支撐桿從套管內(nèi)伸出來(lái)進(jìn)行使用，并配合限位塊進(jìn)行限位固定，來(lái)將控制設(shè)備攜帶，而要使用時(shí)則將提把向內(nèi)壓讓其受到向內(nèi)的力，帶動(dòng)支撐桿回收進(jìn)套管內(nèi)，從而使其能在攜帶時(shí)將提手拉出進(jìn)行攜帶，有效避免在攜帶過(guò)程中滑落損壞的發(fā)生，提高了攜帶過(guò)程中的安全性，同時(shí)又能在使用時(shí)將其回收隱藏起來(lái)減少空間占用量，為操控提供便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種自動(dòng)化智能牽引無(wú)人機(jī)的控制裝置，屬于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)飛行控制設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201510901349.7的一種無(wú)人機(jī)控制裝置，包括一個(gè)操縱底板以及一個(gè)可拆卸地粘附在所述操縱底板上的智能設(shè)備；所述操縱底板上設(shè)置有用于飛行控制的操縱結(jié)構(gòu)部件；所述操縱底板上可拆卸地粘附有一個(gè)可折疊的支撐座，所述支撐座由一個(gè)豎板和一個(gè)平板構(gòu)成，所述豎板上設(shè)置有一個(gè)第一硅膠墊，所述智能設(shè)備背面可拆卸地粘附在所述第一硅膠墊上；所述平板通過(guò)一個(gè)第二硅膠墊粘附在所述操縱底板上。本發(fā)明的上述無(wú)人機(jī)控制裝置利用智能設(shè)備作為計(jì)算、通信平臺(tái)，操縱底板提供模擬動(dòng)作轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的功能，智能化程度高，可替換性強(qiáng)，智能設(shè)備通過(guò)硅膠墊可以很方便地進(jìn)行安裝和拆卸，拆下后可以單獨(dú)攜帶，模塊化設(shè)計(jì)便于分解拆裝和攜帶，維護(hù)簡(jiǎn)單。但是其不足之處在于控制設(shè)備攜帶不便，且攜帶安全性低，容易在攜帶過(guò)程中出現(xiàn)滑脫墜地而損壞的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)化智能牽引無(wú)人機(jī)的控制裝置，以解決上述設(shè)備攜帶不便，且攜帶安全性低，容易在攜帶過(guò)程中出現(xiàn)滑脫墜地而損壞的現(xiàn)象的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)化智能牽引無(wú)人機(jī)的控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)體、槽口、角度調(diào)節(jié)盤(pán)、方向調(diào)節(jié)把、開(kāi)關(guān)鍵、顯示屏、抗干擾器、信息收發(fā)器、隱藏式把手，所述機(jī)體整體為兩端凹陷中部凸起狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體兩側(cè)表面上固定設(shè)有槽口，所述機(jī)體表面左上端設(shè)有角度調(diào)節(jié)盤(pán)，所述機(jī)體表面右上端設(shè)有方向調(diào)節(jié)把，所述機(jī)體表面中部固定設(shè)有開(kāi)關(guān)鍵，所述機(jī)體表面中部上方與顯示屏四周采用無(wú)間隙嵌合連接，所述機(jī)體內(nèi)部頂端上設(shè)有抗干擾器，所述抗干擾器電連接信息收發(fā)器，所述信息收發(fā)器分別設(shè)在機(jī)體頂部表面兩側(cè)上，所述機(jī)體后表面與隱藏式把手采用滑動(dòng)連接；所述隱藏式把手由套管、滑軌、限位塊、滑輪、支撐桿、提把、安裝架組成，所述套管內(nèi)部?jī)蓚?cè)固定設(shè)有滑軌，所述滑軌頂部焊接有限位塊，所述滑軌共設(shè)有四條，且每條分別與滑輪采用滑動(dòng)連接，所述滑輪與支撐桿底部?jī)蓚?cè)表面緊固連接，所述支撐桿設(shè)在套管內(nèi)且采用套設(shè)連接，所述支撐桿頂部之間設(shè)有提把，且與提把兩端焊接，所述套管共設(shè)有兩個(gè)，且兩者之間通過(guò)安裝架緊固連接，所述安裝架與機(jī)體后表面緊固連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體表面上設(shè)有角度調(diào)節(jié)盤(pán)、方向調(diào)節(jié)把、開(kāi)關(guān)鍵、顯示屏。

進(jìn)一步地，所述套管與機(jī)體后表面緊固連接。

進(jìn)一步地，所述滑軌、限位塊、滑輪固定處在套管內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述支撐桿分別連接有滑輪、提把。

進(jìn)一步地，所述提把與支撐桿相互構(gòu)成一個(gè)“П”型。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)盤(pán)用于控制無(wú)人機(jī)攝像的角度。

進(jìn)一步地，所述抗干擾器用于起到抗干擾作用的器件。

有益效果