[實用新型]一種新型抓取平臺的感應裝置

有效

• 申請號: 201821177056.4
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208828558U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 張孟文;郜慶市;陳海星;張俊;李林子
• 申請（專利權）人: 深圳市鯨倉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本實用新型公開一種新型抓取平臺的感應裝置，包括抓取平臺，抓鉤固定塊的頂部設置有用于感應抓取平臺下降位置的抓鉤感應片，抓鉤固定塊側邊的傳感器支架頂部安裝有第一抓鉤傳感器，抓鉤固定塊側邊的傳感器支架底部安裝有第二抓鉤傳感器，第一抓鉤傳感器、第二抓鉤傳感器用于控制抓鉤的張開或閉合角度，抓取平臺的感應器端面包含有到位傳感器、第一料箱定位傳感器、第二料箱定位傳感器、第三料箱定位傳感器，第三料箱定位傳感器的底部設置有料箱感應塊。通過傳感器裝置，能夠快速的完成抓取，實用性強，是一種很好的創新方案，很有市場推廣前景。

技術領域

本實用新型涉及倉庫貨物運輸領域，特別是涉及使用智能化程度優的一種新型抓取平臺的感應裝置。

背景技術

在物流倉庫的倉儲庫房內會大量使用運貨的小車，小車在軌道上運行，例如中國公開專利CN201610955227.0，公開了一種在軌運貨小車。該運貨小車位于軌道上，軌道為工字軌，貨架為多層貨架，貨架可以是配有動力裝置的小車，也可以是被動推動的無源動力的貨架，前面的貨架靠后面的貨架推動前行。該結構的小車位于軌道上，小車上下多層，行走過程中負載很大，很多驅動能量被損耗，而且貨架在運行過程中，由于其為負重運行，其構架承受貨物較大的動能沖擊，無論小車加速或制動均會有明顯的損耗，所以采用抓取平臺僅需要吊裝送料箱，無需負載整個貨架，其搬運效率明顯提升，而目前類此這種吊裝抓取平臺均沒有物料箱的感應裝置，造成靈活性欠缺，存在著不足，不能滿足社會發展的需求。

綜上所述，針對現有技術的缺陷，特別需要一種新型抓取平臺的感應裝置，以解決現有技術的不足。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，影響實際中的使用，本實用新型提出一種新型抓取平臺的感應裝置，設計新穎，通過傳感器傳裝，能夠快速的完成抓取，實用性能優，已解決現有技術的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種新型抓取平臺的感應裝置，包括抓取平臺，抓取平臺的料箱抓取端面設置有提拉軸，提拉軸的四周安裝有傳感器支架，提拉軸的兩端設置有抓鉤固定塊，抓鉤固定塊的底部設置有抓取料箱的抓鉤，抓鉤固定塊的頂部設置有用于感應抓取平臺下降位置的抓鉤感應片，抓鉤固定塊側邊的傳感器支架頂部安裝有第一抓鉤傳感器，抓鉤固定塊側邊的傳感器支架底部安裝有第二抓鉤傳感器，第一抓鉤傳感器、第二抓鉤傳感器用于控制抓鉤的張開或閉合角度，抓取平臺的感應器端面包含有到位傳感器、第一料箱定位傳感器、第二料箱定位傳感器、第三料箱定位傳感器，第三料箱定位傳感器的底部設置有料箱感應塊。

在本實用新型所述的提拉軸通過錐齒輪嚙合動力機構，提拉軸的兩端均安裝有軸承座。

進一步，所述傳感器支架的形狀呈L狀，傳感器支架中間開設有安裝傳感器的腰形孔。

進一步，所述第一抓鉤傳感器、第二抓鉤傳感器、到位傳感器、第一料箱定位傳感器、第二料箱定位傳感器、第三料箱定位傳感器的表面均設置有接近開關。

進一步，所述到位傳感器和第一料箱定位傳感器之間相對設置，第一料箱定位傳感器、第二料箱定位傳感器、第三料箱定位傳感器的均分布于抓取平臺的對角處。

本實用新型的有益效果是：本產品設計新穎，吊裝運貨的裝置轉運貨物僅需要運送料箱即可，無需負載整個貨架，其搬運效率明顯提升，減少對無效貨物（即不需要搬運的貨物）的運送，減小了無效能源損耗，通過傳感器傳裝置，能夠快速的完成抓取，實用性強，是一種很好的創新方案，很有市場推廣前景。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型抓鉤結構示意圖。