[實(shí)用新型]鉛管自動(dòng)裝藥機(jī)延時(shí)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821176821.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN208595852U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐慶旭;武延萍;劉群;陳之兼;楊亞磊;陳小芳;薛國偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 前進(jìn)民爆股份有限公司
• 主分類號(hào): F42B33/02
• 分類號(hào): F42B33/02
• 代理公司: 北京鼎宏元正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11458
• 代理人: 鄧金濤

本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置，具體涉及鉛管自動(dòng)裝藥機(jī)延時(shí)裝置。安裝于鉛管自動(dòng)裝藥機(jī)，所述的鉛管自動(dòng)裝藥機(jī)是安裝有下藥氣馬達(dá)（1）、定量板氣動(dòng)閥（2）、搗藥氣缸（3），定量板氣動(dòng)閥（2）連通下藥氣馬達(dá)（1），下藥氣馬達(dá)（1）連通搗藥氣缸（3）；下藥氣馬達(dá)（1）與搗藥氣缸（3）之間連入氣動(dòng)延時(shí)閥（4），氣動(dòng)延時(shí)閥（4）設(shè)置有進(jìn)氣口（4?1）、出氣口（4?2）、輔進(jìn)氣管道（4?3），氣動(dòng)延時(shí)閥（4）進(jìn)氣口（4?1）與下藥氣馬達(dá)（1）連通，出氣口（4?2）與搗藥氣缸（3）連通，輔進(jìn)氣管道（4?3）與定量板氣動(dòng)閥（2）連通。本實(shí)用新型提高了鉛管裝藥過程的安全性，并且使同一批裝藥密度保持均勻一致，提高鉛管延期體的延時(shí)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置，具體涉及鉛管自動(dòng)裝藥機(jī)延時(shí)裝置。

背景技術(shù)

鉛管自動(dòng)裝藥機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，主要由氣動(dòng)加藥裝置與搗藥裝置組成，鉛管裝藥的具體操作過程為：打開機(jī)門，先將運(yùn)來的延期藥裝入裝藥機(jī)藥盒。壓下上料氣缸開關(guān)，手持放入專用鉛管卡具內(nèi)的鉛管頂于落料口下口，扳起上料氣缸開關(guān)，上料氣缸夾緊藥管，定好位。壓下油路開關(guān)手柄，搗壓藥桿下降至管內(nèi)底部關(guān)閉油路開關(guān)，關(guān)機(jī)門開始自動(dòng)裝藥，裝完后下藥氣馬達(dá)自動(dòng)停止送藥，開機(jī)門，扳起搗藥氣缸，卸下裝好藥的鉛管，放到指定位置。正常情況下，裝藥到設(shè)計(jì)裝藥量后（由定量板控制，定量板由定量板氣缸帶動(dòng)，定量板氣缸由定量板氣動(dòng)閥控制），下藥氣馬達(dá)自動(dòng)停止送藥，但搗藥裝置不會(huì)自動(dòng)停止，需要人工通過開機(jī)門使搗藥裝置停止搗藥。

背景技術(shù)存在以下不足：1、安全性有待改善：由于鉛管裝藥為毫秒導(dǎo)爆管雷管延期體專用藥劑，藥劑的敏感度高，在裝藥量達(dá)到設(shè)計(jì)裝藥量后，氣馬達(dá)自動(dòng)停止送藥，但搗藥裝置不會(huì)自動(dòng)停止，可能使藥劑在成型后仍然多次受到?jīng)_擊，存在一定的安全隱患。同時(shí)，又需要人工通過開機(jī)門使搗藥裝置停止搗藥，人員有受到意外沖擊的可能。2、產(chǎn)品的精度有待改善，由于毫秒導(dǎo)爆管雷管延期時(shí)間為毫秒級(jí)，對(duì)延期體的延時(shí)精度要求較高，而延時(shí)精度與延期藥的裝藥密度有關(guān)， 現(xiàn)有的自動(dòng)倒藥機(jī)需要人工通過開機(jī)門使搗藥裝置停止搗藥，若不及時(shí)停止，會(huì)導(dǎo)致鉛管里所裝的上部分延期藥與下部分延期藥因搗藥的次數(shù)有差別，進(jìn)而造成延期鉛管的裝藥密度一致性稍差，影響成品延期藥的延時(shí)精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供鉛管自動(dòng)裝藥機(jī)延時(shí)裝置，解決現(xiàn)有的自動(dòng)裝藥機(jī)安全性有待改善以及產(chǎn)品的精度有待改善的問題。

為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

鉛管自動(dòng)裝藥機(jī)延時(shí)裝置，安裝于鉛管自動(dòng)裝藥機(jī)，所述的鉛管自動(dòng)裝藥機(jī)是安裝有下藥氣馬達(dá)、定量板氣動(dòng)閥、搗藥氣缸，定量板氣動(dòng)閥連通下藥氣馬達(dá)，下藥氣馬達(dá)連通搗藥氣缸；下藥氣馬達(dá)與搗藥氣缸之間連入氣動(dòng)延時(shí)閥，所述氣動(dòng)延時(shí)閥設(shè)置有進(jìn)氣口-、出氣口-、輔進(jìn)氣管道-，氣動(dòng)延時(shí)閥進(jìn)氣口-與下藥氣馬達(dá)連通，出氣口-與搗藥氣缸連通，輔進(jìn)氣管道-與定量板氣動(dòng)閥連通。

在原有的鉛管自動(dòng)裝藥機(jī)基礎(chǔ)上，增加一個(gè)氣動(dòng)延時(shí)閥，使鉛管裝藥量到達(dá)設(shè)計(jì)裝藥量后，在定量板氣動(dòng)閥的作用下下藥氣馬達(dá)自動(dòng)停止送藥，同時(shí)在停止送藥的2~10秒后（可以根據(jù)實(shí)際需要通過氣動(dòng)延時(shí)閥自行調(diào)節(jié)），搗藥裝置的搗藥氣缸自動(dòng)停止，即自動(dòng)停止搗藥。安裝氣動(dòng)延時(shí)閥后，不需要通過人工開機(jī)門停止搗藥，實(shí)現(xiàn)了停止搗藥過程的人機(jī)隔離，減少了敏感藥劑出現(xiàn)異常情況傷人的可能，提高了鉛管裝藥過程的安全性。另一方面，安裝氣動(dòng)延時(shí)閥后，鉛管裝藥量到達(dá)設(shè)計(jì)裝藥量后固定時(shí)間后自動(dòng)停止搗藥，使同一批延期藥搗藥的次數(shù)固定，從而使同一批延期藥的裝藥密度保持均勻一致，提高了鉛管延期體的延時(shí)精度，因此毫秒導(dǎo)爆管雷管的延時(shí)精度也相應(yīng)提高。

作為優(yōu)選，所述的搗藥氣缸下端連接有搗藥桿，所述搗藥桿底部設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器連接有動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀，動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀上設(shè)置有拉力顯示模塊。壓力傳感器對(duì)搗藥桿底部收到壓力進(jìn)行測(cè)量，并通過動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀計(jì)算顯示于顯示模塊上，通過即時(shí)知曉搗藥桿所受壓力，可即時(shí)知曉此處裝藥密度，對(duì)于氣動(dòng)延時(shí)閥的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行指導(dǎo)。