[實用新型]一種用于化纖絲錠檢測的多角度移動式設備

有效

• 申請號: 201821175981.3
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208588683U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 陳世俊
• 申請（專利權）人: 深圳東瑞興聯智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 詹曉云

本實用新型公開一種用于化纖絲錠檢測的多角度移動式設備，包括線底架、若干動力滾筒、調速電機、機箱、推送組件、豎直夾持組件、前檢測組件、后檢測組件和豎直檢測組件，調速電機與動力滾筒傳動連接，機箱罩在線底架上并與線底架固定連接；推送組件包括推動底板、傳動滑軌、安裝板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，傳動滑軌固定在推動底板的上端，安裝板的底部固定有傳動滑塊，傳動滑塊與傳動滑軌滑動連接，左抱爪與右抱爪均與抱爪座轉動連接。該用于化纖絲錠檢測的多角度移動式設備能夠在全自動的基礎上實現通過兩個抱爪夾持化纖絲錠進行移動，同時在多角度上對化纖絲錠進行外部缺陷的檢測。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝置的技術領域，尤其涉及一種用于化纖絲錠檢測的多角度移動式設備。

背景技術

化纖絲錠上存在的瑕疵不但影響絲錠的外觀，同時也影響到了絲錠的等級，更甚至會出現斷絲的現象，影響下游生產環節。目前一般檢測設備上均是通過多角度多方位的攝像儀器對單一固定的化纖絲錠進行檢測，然而所使用的設備資源也是巨大的，因此需要一種設備，能夠對批量的化纖絲錠進行檢測,提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于：提供一種用于化纖絲錠檢測的多角度移動式設備，該用于化纖絲錠檢測的多角度移動式設備能夠在全自動的基礎上實現通過兩個抱爪夾持化纖絲錠進行移動，同時在多角度上對化纖絲錠進行外部缺陷的檢測。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：一種用于化纖絲錠檢測的多角度移動式設備，包括線底架、若干動力滾筒、調速電機、機箱、推送組件、豎直夾持組件、前檢測組件、后檢測組件和豎直檢測組件，所述線底架的中部設置有移動槽，所述動力滾筒位于所述移動槽內，所述動力滾筒的兩端與所述移動槽的兩側軸承連接，所述調速電機安裝在所述線底架上，所述調速電機與所述動力滾筒傳動連接，所述機箱罩在所述線底架上并與所述線底架固定連接；

所述推送組件包括推動底板、傳動滑軌、安裝板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，所述推動底板固定在所述線底架上，所述傳動滑軌固定在所述推動底板的上端，所述安裝板的底部固定有傳動滑塊，所述傳動滑塊與所述傳動滑軌滑動連接，所述抱爪座固定在所述安裝板上，所述左抱爪與所述右抱爪均與所述抱爪座轉動連接；

豎直夾持組件包括豎直滑軌、豎直滑塊、三抓氣缸和抓盤，所述豎直滑軌設置在所述機箱的內側頂部，所述豎直滑塊與所述豎直滑軌滑動連接，所述三抓氣缸的固定端固定在所述豎直滑塊上，所述三抓氣缸的活動端與所述抓盤固定連接；

所述前檢測組件包括有環形燈和前鏡頭，所述后檢測組件包括方形燈和后鏡頭，所述豎直檢測組件包括頂部碗燈和頂部鏡頭。

作為一種優選的技術方案，所述推送組件包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的固定端固定在安裝板上，所述第一氣缸的固定端與所述左抱爪擺動連接，所述第二氣缸的固定端固定在安裝板上，所述第二氣缸的固定端與所述右抱爪擺動連接。

作為一種優選的技術方案，所述推送組件包括同步皮帶和傳動電機，所述傳動電機固定在所述推動底板上，所述傳動電機與所述同步皮帶傳動連接，所述安裝板固定在所述同步皮帶上。

作為一種優選的技術方案，所述豎直夾持組件包括豎直固定架，所述豎直固定架固定在所述機箱的頂部，所述豎直滑軌與所述豎直固定架固定連接，所述豎直固定架上設置有豎直電機，所述豎直電機的活動端連接有傳動絲桿，所述豎直滑塊上固定有螺母，所述傳動絲桿與所述螺母螺紋連接。

作為一種優選的技術方案，所述前檢測組件包括水平氣缸和氣缸底板，所述機箱上固定有鋁型材，所述鋁型材上設置有若干導向槽，所述水平氣缸的底部固定有導向凸點，所述導向凸點插入所述導向槽內，所述水平氣缸與所述環形燈傳動連接，所述環形燈與所述氣缸底板滑動連接。

作為一種優選的技術方案，所述前鏡頭固定在所述導向槽內。