[實用新型]輪邊驅動智能遙控式落葉吹掃車

有效

• 申請號: 201821175346.5
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN209292950U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 王晨;時培成;葉莉;陳晨;夏仙陽;許曉丹
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 陳斐

1.一種輪邊驅動智能遙控式落葉吹掃車，其特征在于：包括風機（1）和移動小車（2），所述風機（1）設置在移動小車（2）上，所述風機（1）包括電機（11）、風機出風口（12）和風機安裝底座（13），所述移動小車（2）包括電池（21）、電動輪（22）、萬向輪（23）、減振支撐桿（24）、托板（25）、控制器（26）、底盤底板（27）、安裝孔（28）、阻尼器（29）、夾緊裝置（210）、輪座（211）、轉軸（212）、擺臂（213）、懸架彈簧（214）和輪邊電機（215），所述在移動小車（2）的托板（25）上設置有安裝孔（28），通過螺栓將風機安裝底座（13）與移動小車（2）的托板（25）固連，風機（1）的電機（11）由設置于移動小車（2）上的電池（21）供電，風機（1）的電機（11）工作帶動風機（1）的葉輪旋轉，把旋轉的機械能轉換為氣體壓力能和動能，并把高壓氣體從風機出風口（12）輸送出去。

2.如權利要求1所述的輪邊驅動智能遙控式落葉吹掃車，其特征在于：所述移動小車（2）有兩個驅動的電動輪（22）和四個萬向輪（23），兩個電動輪（22）位于移動小車（2）的中部，兩側對稱分布，四個萬向輪（23）位于移動小車（2）的四角。

3.如權利要求1所述的輪邊驅動智能遙控式落葉吹掃車，其特征在于：所述電池（21）和控制器（26）通過夾緊裝置（210）安裝在移動小車（2）的底盤底板（27）上，在底盤底板（27）上還有四個減振支撐桿（24），減振支撐桿（24）通過阻尼器（29）與托板（25）連接，托板（25）用于承載風機（1）。

4.如權利要求1所述的輪邊驅動智能遙控式落葉吹掃車，其特征在于：移動小車（2）的兩個驅動電動輪（22）由輪邊電機（215）提供動力，在底盤底板（27）上有輪座（211），擺臂（213）通過轉軸（212）安裝于輪座（211）上，輪邊電機（215）的外殼套裝在轉軸（212）上，輪邊電機（215）固定連接于擺臂（213）上，輪邊電機（215）和擺臂（213）均繞轉軸（212）旋轉，輪邊電機（215）的輸出軸通過萬向節與電動輪（22）的軸連接，驅動電動輪（22）動作。

5.如權利要求1或4所述的輪邊驅動智能遙控式落葉吹掃車，其特征在于：所述擺臂（213）與輪座（211）連接的一端安裝有懸架彈簧（214），通過杠桿原理抑制電動輪（22）的垂向振動，有效保證移動小車的行駛平順性。

6.如權利要求1所述的輪邊驅動智能遙控式落葉吹掃車，其特征在于：所述移動小車（2）的轉向采用差速轉向的方式，通過控制器（26）控制移動小車（2）左右兩個電動輪（22）差速行駛，實現轉向的目的。

7.如權利要求1所述的輪邊驅動智能遙控式落葉吹掃車，其特征在于：所述風機（1）上設置有散熱片（3），通過散熱片（3）對風機（1）進行散熱。

8.如權利要求1所述的輪邊驅動智能遙控式落葉吹掃車，其特征在于：所述底盤底板（27）上設置有接近傳感器（4），通過接近傳感器（4）對前后出現的障礙物進行檢測，并控制電動輪（22）停止運動。