[實用新型]一種無人機通用圖像處理系統有效
| 申請號： | 201821175288.6 | 申請日： | 2018-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN208636879U | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 王長杰;唐林波;王亞男 | 申請（專利權）人： | 北京理工雷科電子信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T1/00 | 分類號： | G06T1/00;G06F13/16;G06F13/38;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 李愛英;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 北京市海淀區中關*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 印制板 連接器 圖像處理板 輸入輸出接口 通用圖像處理 本實用新型 輸入接口 接口連接器 飛控系統 可擴展性 系統整體 相機連接 外部 升級 | ||
1.一種無人機通用圖像處理系統，其特征在于，包括FPGA、圖像處理板和印制板；
印制板設置有為FPGA提供的RS422、RS232、RS485的輸入輸出接口連接器，以及HDMI、SDI的輸入接口連接器；
FPGA與圖像處理板通過PCIE、SRIO、GPIO、UART、SPI接口進行連接；
FPGA和圖像處理板安裝在印制板上，FPGA通過印制板上的各接口連接器與印制板相連，印制板的RS422或RS485或RS232輸入輸出接口連接器與外部的無人機飛控系統連接，印制板的HDMI或SDI輸入接口連接器與外部的相機連接。
2.如權利要求1所述的一種無人機通用圖像處理系統，其特征在于，所述印制板還設置有為圖像處理板提供的外部存儲器接口，該接口用于圖像處理板連接外部存儲器。
3.如權利要求1所述的一種無人機通用圖像處理系統，其特征在于，所述印制板還設置有為圖像處理板提供的千兆以太網接口，該接口用于圖像處理板連接外部的上位機。
4.如權利要求1所述的一種無人機通用圖像處理系統，其特征在于，所述印制板還設置有為圖像處理板提供的HDMI輸出接口連接器，該接口連接器用于圖像處理板連接外部的顯示器。
5.如權利要求1所述的一種無人機通用圖像處理系統，其特征在于，所述印制板還設置有為FPGA提供的HDMI、SDI輸出接口連接器，該接口連接器用于FPGA連接外部的顯示器。
6.如權利要求1所述的一種無人機通用圖像處理系統，其特征在于，所述印制板還設置有為圖像處理板提供的USB接口連接器，該接口連接器用于圖像處理板連接外部的鼠標和鍵盤。
7.如權利要求1所述的一種無人機通用圖像處理系統，其特征在于，所述FPGA采用Xilinx公司的Airtix-7系列芯片，所述圖像處理板采用NVDIA JETSON TX2模塊。
8.如權利要求1所述的一種無人機通用圖像處理系統，其特征在于，所述FPGA采用DDR3進行存儲器擴展。
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