[實(shí)用新型]一種用于輸送壓片的送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821174795.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208628298U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周益軍;汪浩;李小忠;楊益洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 趙荔

本實(shí)用新型公開(kāi)了壓片技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種用于輸送壓片的送料機(jī)構(gòu)，包括上座，上座上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)器，升降驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置有升降桿，升降桿的底部設(shè)有連接架，連接架的底側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地連接有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊的底側(cè)設(shè)有連接板，連接板的底側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的輸出軸一上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有支撐架，支撐架的底部設(shè)有殼體一和殼體二，殼體一內(nèi)設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)器一，殼體二內(nèi)設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)器二，直線驅(qū)動(dòng)器一上設(shè)有可直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿一，直線驅(qū)動(dòng)器二上設(shè)有可直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿二，推拉桿一的一端固連有夾爪一，推拉桿二向外伸出的一端固連有夾爪二，夾爪一正對(duì)夾爪二，夾爪一和夾爪二的結(jié)構(gòu)相同；本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于壓片技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輸送壓片的送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著人工成本的增加，越來(lái)越多的中小型企業(yè)開(kāi)始重視自動(dòng)化生產(chǎn)來(lái)降低人工成本。

目前，經(jīng)常使用沖壓技術(shù)制作金屬芯片，例如化雷器芯片，使用沖壓設(shè)備沖壓結(jié)束后，壓片形成，工作人員取下模具，將壓片取出，或者沖壓設(shè)備中設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)，將模腔內(nèi)的壓片頂出，工作人員取下壓片，并將其運(yùn)至專門用來(lái)收集壓片的集料裝置內(nèi)，從上可以看出，現(xiàn)有的送料技術(shù)仍然依賴于人力，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法自動(dòng)送料的技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于輸送壓片的送料機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于輸送壓片的送料機(jī)構(gòu)，包括上座，所述上座上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)器，升降驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置有可在高度方向上做直線運(yùn)動(dòng)的升降桿，所述升降桿的底部設(shè)有連接架，所述連接架的底側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地連接有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊的底側(cè)設(shè)有連接板，所述連接板的底側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的輸出軸一上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有支撐架，所述支撐架的底部設(shè)有殼體一和殼體二，殼體一內(nèi)設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)器一，殼體二內(nèi)設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)器二，所述直線驅(qū)動(dòng)器一上設(shè)有可做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿一，所述直線驅(qū)動(dòng)器二上設(shè)有可做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿二，所述推拉桿一向外伸出的一端固連有夾爪一，所述推拉桿二向外伸出的一端固連有夾爪二，所述夾爪一和夾爪二的結(jié)構(gòu)相同，夾爪一和夾爪二可將沖壓成型后的壓片夾住。

為了進(jìn)一步提高夾爪一和夾爪二夾住壓片后動(dòng)作的可靠性，還包括光電傳感器，所述光電傳感器的發(fā)射端設(shè)置在夾爪一的中心，光電傳感器的接收端設(shè)置在夾爪二的中心，所述夾爪一的工作部包括夾緊部一、夾緊部二、傾斜部一和傾斜部二，所述夾緊部一呈圓弧形，夾緊部一的夾緊面對(duì)應(yīng)的圓弧半徑與壓片的半徑相同，所述傾斜部一相對(duì)夾緊部一向下傾斜，所述夾緊部一和夾緊部二相對(duì)夾爪一的中心對(duì)稱設(shè)置，傾斜部一和傾斜部二相對(duì)夾爪的中心對(duì)稱設(shè)置，夾緊部一連接傾斜部一的一端，傾斜部一的另一端連接傾斜部二的一端，傾斜部二的另一端連接夾緊部二，所述傾斜部一和傾斜部二上開(kāi)有用于放置光電傳感器的安裝槽；此設(shè)計(jì)中，在前后方向上，當(dāng)需要夾持的壓片在夾爪一和夾爪二之間時(shí)，在左右方向上，夾爪一和夾爪二向壓片所在方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾爪一或夾爪二沒(méi)到達(dá)壓片時(shí)，光電傳感器的發(fā)射端和接收端是接通的，第一次斷信號(hào)時(shí)，夾爪一和夾爪二中心的連線剛好與壓片一端的外圓周的邊緣對(duì)齊，記錄此時(shí)的位置為d1，再次通信號(hào)時(shí)，夾爪一和夾爪二中心的連線剛好與壓片另一端的外圓周的邊緣對(duì)齊，記錄此時(shí)的位置為d2，控制夾爪一和夾爪二反方向運(yùn)動(dòng)（d2-d1）/2的距離后，夾爪一和夾爪二均與壓片正對(duì)，此時(shí)，在前后方向上，控制夾爪一和夾爪二向壓片所在方向運(yùn)動(dòng)，使夾緊部一和夾緊部二貼合在壓片上，壓片被夾持的更加穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)塊的直線移動(dòng)，所述連接架的底側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的輸出軸二經(jīng)聯(lián)軸器連接有螺桿，所述螺桿與滑動(dòng)塊傳動(dòng)連接。

為了進(jìn)一步提高螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性，所述導(dǎo)軌上還連接有支撐座，螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐設(shè)置在支撐座上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)器為液壓缸，所述直線驅(qū)動(dòng)器一和直線驅(qū)動(dòng)器二為直線電機(jī)。