[實用新型]工件回收設備

有效

• 申請號: 201821174150.4
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208574957U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 韓永大;姜志杰;莫玉麟;李廷喜;張天翼;張秀峰;馬徐武;鄭強
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種工件回收設備，其特征在于，包括：

承載臺(90)，所述承載臺(90)用于放置待采集圖像信息的工件；

圖像采集機構，所述圖像采集機構包括圖像采集模塊(120)，所述圖像采集模塊(120)的圖像采集頭朝向所述工件設置，以獲取所述工件的圖像信息并判斷所述工件是否合格；

載料機構，所述載料機構用于回收經所述圖像采集機構采集完圖像信息的合格工件；

吸附結構，所述吸附結構用于將經所述圖像采集機構采集完圖像信息的合格工件轉送到所述載料機構上。

2.根據權利要求1所述的工件回收設備，其特征在于，所述圖像采集機構還包括：

第一光源模塊(100)，所述第一光源模塊(100)的至少部分設置在所述承載臺(90)的上方，所述第一光源模塊(100)的發光面朝向所述工件設置；

第二光源模塊(110)，所述第二光源模塊(110)的至少部分設置在所述承載臺(90)的下方，所述第二光源模塊(110)的發光面朝向所述工件設置；

其中，所述第一光源模塊(100)的至少部分設置在所述圖像采集模塊(120)和所述承載臺(90)之間，所述承載臺(90)由透光材料制備而成，以使所述第二光源模塊(110)的光線透過所述承載臺(90)照射到所述工件的底部。

3.根據權利要求2所述的工件回收設備，其特征在于，所述第一光源模塊(100)包括：

支撐架(101)，所述支撐架(101)用于安裝在安裝平臺(130)上；

安裝架(102)，所述安裝架(102)與所述支撐架(101)相連接，所述安裝架(102)位于所述承載臺(90)的上方；

光源部(103)，所述光源部(103)設置在所述安裝架(102)靠近所述承載臺(90)的一側；

其中，所述安裝架(102)上設置有通孔(1021)，所述圖像采集頭與所述通孔(1021)相對設置，以使所述圖像采集頭朝向所述工件。

4.根據權利要求1所述的工件回收設備，其特征在于，所述工件回收設備還包括：

機器人(160)，所述機器人(160)與所述承載臺(90)間隔設置，所述吸附結構設置在所述機器人(160)的機械臂(161)上；

其中，所述機械臂(161)位置可調節地設置，以使所述吸附結構具有吸取所述合格工件的第一位置和將所述合格工件轉送到所述載料機構上的第二位置。

5.根據權利要求4所述的工件回收設備，其特征在于，所述吸附結構包括：

本體部(10)，所述本體部(10)上設置有用于流通氣體的走氣通道，所述走氣通道具有用于與所述合格工件相接觸的吸氣口(11)，以通過吸氣裝置向所述走氣通道內吸氣使所述吸氣口(11)吸起所述合格工件；

安裝部(20)，所述安裝部(20)與所述本體部(10)可拆卸地相連接，所述安裝部(20)設置在所述機械臂(161)上。

6.根據權利要求5所述的工件回收設備，其特征在于，所述機器人(160)包括：

驅動部(162)，所述驅動部(162)設置在所述機械臂(161)上，所述驅動部(162)與所述安裝部(20)驅動連接，以驅動所述安裝部(20)帶動所述本體部(10)轉動。

7.根據權利要求1所述的工件回收設備，其特征在于，所述載料機構包括：

第一載料組件(50)，所述第一載料組件(50)包括用于承載工件盒的第一承載部(51)；

第二載料組件(60)，所述第二載料組件(60)包括第二承載部(61)，所述第二承載部(61)用于接收所述第一承載部(51)上的所述工件盒，并在所述第二承載部(61)上所述吸附結構將所述合格工件轉送到所述工件盒內。

8.根據權利要求7所述的工件回收設備，其特征在于，所述工件回收設備還包括：

機器人(160)，所述機器人(160)與所述承載臺(90)間隔設置，所述機器人(160)包括取料機構，所述取料機構用于將所述第一承載部(51)上的所述工件盒轉送到所述第二承載部(61)上。