[實用新型]一種管件自動裝箱系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821174061.X
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208931753U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雪琪;戴衛(wèi)綱;錢聰;李清
• 申請（專利權(quán)）人: 上海艾鯤新材料科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B43/54
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學(xué)文

本實用新型公開了一種管件自動裝箱系統(tǒng)，所述管件自動裝箱系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、第一管件輸送裝置、第二管件輸送裝置、管件擺放裝置和包裝箱擺動裝置，第一管件輸送裝置上設(shè)有管件儲存盒，第二管件輸送裝置上設(shè)有用于控制管件輸送數(shù)量的擋板裝置和可上下運動的壓管機構(gòu)，擋板裝置按預(yù)設(shè)行程左右往復(fù)運動，壓管機構(gòu)設(shè)置在擋板裝置左側(cè)，管件擺放裝置包括擺臂機構(gòu)和安裝在擺臂機構(gòu)上的管件抓取件，管件抓取件與擋板裝置的移動區(qū)域相對設(shè)置，本實用新型的一種管件自動裝箱系統(tǒng)實現(xiàn)了對管件的機械化、自動化、智能化裝箱，整個過程無需人工操作，實踐中得到了裝箱效率高、節(jié)省生產(chǎn)成本的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管件自動裝箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)日化用的塑管時，需要將流水線輸送來的塑管裝箱，現(xiàn)有裝箱方式是由多位工人手工裝箱，由于流水線會源源不斷將塑管輸送至裝箱的工位，而在同一時間段內(nèi)，多位工人從流水線上取走的塑管數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于流水線輸送過來的塑管數(shù)量，導(dǎo)致常常發(fā)生塑管堆積如山現(xiàn)象，現(xiàn)有的解決辦法是擴大生產(chǎn)用建筑面積和擴充裝箱工人數(shù)量，或暫停生產(chǎn)線的運行以待工人將堆積的塑管處理完后再開始生產(chǎn)，以上每種解決辦法都存在需要企業(yè)付出高昂的工費、材料費和生產(chǎn)成本的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種管件自動裝箱系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有人工裝箱效率低、生產(chǎn)成本高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為一種管件自動裝箱系統(tǒng)，所述管件自動裝箱系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、第一管件輸送裝置、第二管件輸送裝置、管件擺放裝置和包裝箱擺動裝置；

第一管件輸送裝置與管件生產(chǎn)流水線對接，第一管件輸送裝置上設(shè)有管件儲存盒；

第二管件輸送裝置與第一管件輸送裝置對接，第二管件輸送裝置上設(shè)有用于限制管件輸送速度的擋板裝置和可上下運動的壓管機構(gòu)，擋板裝置按預(yù)設(shè)行程左右往復(fù)運動，壓管機構(gòu)設(shè)置在擋板裝置左側(cè)；

管件擺放裝置包括擺臂機構(gòu)和安裝在擺臂機構(gòu)上的管件抓取件，管件抓取件與擋板裝置的移動區(qū)域相對設(shè)置；

包裝箱擺動裝置設(shè)置在第二管件輸送裝置的上方，包裝箱擺動裝置包括可伸入箱內(nèi)撐開包裝箱并可左右位移的定位框裝置和可伸入定位框裝置內(nèi)的推板裝置，當(dāng)定位框裝置位移至右端時，定位框裝置和管件抓取件前后相對，當(dāng)定位框裝置位移至左端時，定位框裝置和推板裝置前后相對，管件抓取件和推板裝置分別可伸入定位框裝置內(nèi)；

所述擋板裝置、擺臂機構(gòu)、定位框裝置和推板裝置分別設(shè)有和控制系統(tǒng)連接的驅(qū)動機構(gòu)。

作為優(yōu)選的，所述管件儲存盒為半封閉盒，管件儲存盒的下端設(shè)有單只管件可通過的開口。

作為優(yōu)選的，所述第二管件輸送裝置上設(shè)有用于管件輸送路線的導(dǎo)引架，所述壓管機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)引架上。

作為優(yōu)選的，所述導(dǎo)引架和第二管件輸送裝置形成管件輸送通道，所述壓管機構(gòu)設(shè)置在管件輸送通道的右端上。

作為優(yōu)選的，所述壓管機構(gòu)上設(shè)有電眼檢測裝置，電眼檢測裝置和控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選的，所述包裝箱擺動裝置還包括包裝箱輸送裝置和用于將包裝箱輸送至定位框裝置上的擺動架，包裝箱輸送裝置和擺動架對接。

作為優(yōu)選的，所述擺動架設(shè)置在定位框裝置的后部，所述擺動架可前后往復(fù)擺動。

作為優(yōu)選的，所述抓取件為叉子。

使用時，將包裝箱套在定位框裝置上；

第一管件輸送裝置將管件有序地輸送至第二管件輸送裝置上，與此同時，控制系統(tǒng)控制擋板裝置位移至左端并和管件同步向右移動，當(dāng)擋板裝置到達(dá)預(yù)設(shè)定的行程后停止并擋住管件向右移動；