[實用新型]一種折疊式無人機起落架及其鎖止裝置

有效

• 申請號: 201821172458.5
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208731210U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 孟文龍;尹永輝;姚飛飛;田洋
• 申請（專利權）人: 西安航遠數字技術有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/26
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種折疊式無人機起落架，其特征在于，包括與機身依次連接的連接桿(1)、固定管夾(2)和起落腳(3)，所述連接桿(1)與固定管夾(2)鉸接，所述連接桿(1)與固定管夾(2)通過鎖止裝置進行鎖止或解鎖。

2.根據權利要求1所述的折疊式無人機起落架，其特征在于，所述鎖止裝置包含分別設置于連接桿(1)上的鎖止孔(4)和安裝在固定管夾(2)上的鎖止銷(5)。

3.根據權利要求2所述的折疊式無人機起落架，其特征在于，所述鎖止孔(4)設置在連接桿(1)端部并位于連接桿鉸接孔(9)的徑向處；所述固定管夾(2)在與連接桿(1)連接的一端設置銷孔，固定管夾(2)內部設置鎖止銷(5)，所述銷孔的直徑大于所述鎖止銷(5)直徑，所述鎖止銷(5)穿過銷孔插入所述鎖止孔將連接桿(1)和固定管夾(2)鎖止。

4.根據權利要求3所述的折疊式無人機起落架，其特征在于，所述鎖止銷(5)設置有環形限位臺階(501)，所述環形限位臺階(501)外徑大于所述固定管夾(2)端部的銷孔直徑。

5.根據權利要求2所述的折疊式無人機起落架，其特征在于，所述鎖止孔(4)有兩個，包含第一鎖止孔(401)和第二鎖止孔(402)，所述第一鎖止孔(401)位于連接桿(1)端部，第一鎖止孔(401)的軸線與連接桿(1)的軸線重合；所述第二鎖止孔(402)位于連接桿(1)的端部，第二鎖止孔(402)的軸線與連接桿(1)軸線垂直。

6.根據權利要求2所述的折疊式無人機起落架，其特征在于，所述鎖止裝置還包含彈簧(6)和彈簧帽(7)，所述彈簧帽(7)與固定管夾(2)固定，彈簧(6)位于鎖止銷(5)與彈簧帽(7)之間且處于被壓縮狀態，所述彈簧(6)用于推動鎖止銷(5)插入鎖止孔(4)。

7.根據權利要求2所述的折疊式無人機起落架，其特征在于，所述鎖止裝置還包括設置在鎖止銷(5)上的解鎖扳扣(8)，解鎖扳扣(8)穿過所述固定管夾(2)，所述固定管夾(2)在所述解鎖扳扣(8)活動區域設置腰形孔(201)，沿彈簧(6)壓縮方向拉動解鎖扳扣(8)至鎖止銷(5)退出鎖止孔(4)可解鎖連接桿(1)與固定管夾(2)。

8.一種鎖止裝置，用于折疊式無人機起落架，所述折疊式無人機起落架包括與機身依次連接的連接桿(1)、固定管夾(2)和起落腳(3)，其特征在于，所述鎖止裝置包括分別設置于連接桿(1)上的鎖止孔(4)和安裝在固定管夾(2)上的鎖止銷(5)。

9.根據權利要求8所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止孔設置在連接桿(1)端部并位于其連接桿鉸接孔(9)的徑向處；所述固定管夾(2)在與連接桿(1)連接的一端設置銷孔，固定管夾(2)內部設置鎖止銷(5)，所述銷孔的直徑大于所述鎖止銷(5)的直徑，所述鎖止銷(5)穿過銷孔插入所述鎖止孔將連接桿(1)和固定管夾(2)鎖止。

10.根據權利要求9所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止裝置還包括設置在鎖止銷(5)上的解鎖扳扣(8)，解鎖扳扣(8)穿過所述固定管夾(2)，所述固定管夾(2)在所述解鎖扳扣(8)活動區域設置腰形孔(201)，沿彈簧(6)壓縮方向拉動解鎖扳扣(8)至鎖止銷(5)退出鎖止孔可解鎖連接桿(1)與固定管夾(2)。