[實用新型]一種輪式管道檢測機器人

有效

• 申請號: 201821171936.0
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208845967U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 楊輝
• 申請（專利權）人: 江蘇科勝工程檢測有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 張焱

1.一種輪式管道檢測機器人，其特征在于：其結構包括移動輪(1)、螺絲(2)、探照燈(3)、凸槽(4)、動力箱(5)、安裝桿(6)、檢測頭(7)、防護環(8)、機體(9)、指示燈(10)、按鈕(11)、穩固板(12)、升降裝置(13)，所述探照燈(3)嵌入安裝于動力箱(5)的左表面，所述凸槽(4)與動力箱(5)為一體化結構，所述安裝桿(6)嵌入安裝于機體(9)的內部，所述檢測頭(7)位于移動輪(1)的上方，所述防護環(8)位于移動輪(1)的上方，所述指示燈(10)嵌入安裝于機體(9)的前表面，所述按鈕(11)嵌入安裝于機體(9)的前表面，所述指示燈(10)位于按鈕(11)的上方，所述穩固板(12)的上表面與機體(9)的下表面相貼合，所述升降裝置(13)的下表面與動力箱(5)的上表面相貼合，所述升降裝置(13)包括電動機(1301)、穩固桿(1302)、扇形齒輪(1303)、移動齒板(1304)、穩固齒輪(1305)、固定滑桿(1306)、外殼(1307)、齒輪(1308)、頂動板(1309)、翹桿(13010)、連接齒板(13011)、斜齒輪(13012)、螺桿(13013)，所述電動機(1301)嵌入安裝于外殼(1307)的內部，所述外殼(1307)嵌入安裝于外殼(1307)的內部，所述扇形齒輪(1303)與齒輪(1308)軸連接，所述移動齒板(1304)與固定滑桿(1306)滑動連接，所述穩固齒輪(1305)嵌入安裝于外殼(1307)的內部，所述固定滑桿(1306)嵌入安裝于外殼(1307)的內部，所述頂動板(1309)的下表面與移動齒板(1304)的上表面相貼合，所述翹桿(13010)與連接齒板(13011)軸連接，所述斜齒輪(13012)位于外殼(1307)的內部，所述螺桿(13013)與斜齒輪(13012)相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種輪式管道檢測機器人，其特征在于：所述移動輪(1)與動力箱(5)軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種輪式管道檢測機器人，其特征在于：所述螺絲(2)嵌入安裝于動力箱(5)的左表面。

4.根據權利要求1所述的一種輪式管道檢測機器人，其特征在于：所述外殼(1307)的下表面與動力箱(5)的上表面相貼合。

5.根據權利要求1所述的一種輪式管道檢測機器人，其特征在于：所述固定滑桿(1306)的直徑為0.5cm，高為20cm。