[實用新型]一種紙箱生產用堆碼設備

有效

• 申請號: 201821171690.7
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN209023812U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 董書勇
• 申請（專利權）人: 鹽城市瑞彩紙品包裝材料有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 楊陽

1.一種紙箱生產用堆碼設備，包括堆碼機器人本體，其特征在于：還包括緊固機構和防護機構，所述堆碼機器人本體包括夾取滑座(2)、滑動夾板(3)、夾取滑座支臂(1)、中轉支臂(13)和機器人底座(9)，所述緊固機構安裝在滑動夾板(3)的側表面，所述緊固機構包括伸縮橡膠板(16)和伸縮彈簧(14)，所述夾取滑座(2)的內部設置有夾取滑道(17)，所述滑動夾板(3)的內部設置有伸縮卡槽(15)，所述伸縮彈簧(14)位于伸縮卡槽(15)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種紙箱生產用堆碼設備，其特征在于：所述防護機構安裝在機器人底座(9)的上表面，所述防護機構包括紙箱接板(7)和旋轉側座(5)，所述旋轉側座(5)的內部設置有卡軸(8)，所述紙箱接板(7)的側表面設置有固定掛環(6)，所述紙箱接板(7)的內側設置有橡膠軟墊(19)，所述紙箱接板(7)的內部設置有旋轉卡槽(18)。

3.根據權利要求1所述的一種紙箱生產用堆碼設備，其特征在于：所述滑動夾板(3)安裝在夾取滑座(2)的表面，所述夾取滑座支臂(1)位于夾取滑座(2)的另一側表面，所述中轉支臂(13)位于夾取滑座支臂(1)的底部，旋轉內座(12)位于中轉支臂(13)的底部，所述旋轉內座(12)的底部設置有旋轉外座(11)，所述旋轉外座(11)的側表面設置有固定掛鉤(4)，所述旋轉外座(11)的底部設置有機器人支座(10)。

4.根據權利要求1所述的一種紙箱生產用堆碼設備，其特征在于：所述伸縮橡膠板(16)與滑動夾板(3)通過伸縮卡槽(15)卡合后由伸縮彈簧(14)進行連接。

5.根據權利要求2所述的一種紙箱生產用堆碼設備，其特征在于：所述固定掛環(6)與紙箱接板(7)通過強膠粘合固定，所述紙箱接板(7)與旋轉側座(5)通過卡軸(8)與旋轉卡槽(18)卡合固定。