[實(shí)用新型]一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的底盤機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821171615.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN208950249U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苑增奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 抹一（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08;E04F21/00;B33Y40/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J18/02;B25J9/12;B25J19/00
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本實(shí)用新型公開了一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的底盤機(jī)構(gòu)，屬于裝修機(jī)器人底盤機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的底盤機(jī)構(gòu)，包括下底盤行走機(jī)構(gòu)和上底盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下底盤行走機(jī)構(gòu)包括下支撐底盤，所述下支撐底盤前后兩端均連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸上套有固定套；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)大臂、小臂、驅(qū)動(dòng)輪上下移動(dòng)，大臂與固定套轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且大臂通過第一液壓桿與固定套相連，實(shí)現(xiàn)大臂相對(duì)固定套的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，大臂與小臂轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且大臂通過第二液壓桿與小臂相連，實(shí)現(xiàn)小臂相對(duì)大臂的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下底盤行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝修機(jī)器人底盤機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的底盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在建筑業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過程中，主要以手工操作為主，產(chǎn)品由工人現(xiàn)場(chǎng)制作完成，操作者的技術(shù)操作水平對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響很大，造成質(zhì)量不統(tǒng)一，施工周期長(zhǎng)，人工成本高，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)建筑市場(chǎng)工人將逐步老齡化,年輕人在職業(yè)選擇上有了更高的追求，選擇建筑行業(yè)作業(yè)的年輕人越來越少，出現(xiàn)技術(shù)操作工人嚴(yán)重短缺，嚴(yán)重制約了建筑行業(yè)發(fā)展。

隨著裝配式施工、建筑工業(yè)化的推廣，傳統(tǒng)施工模式不再適應(yīng)快速發(fā)展的行業(yè)需求，技術(shù)創(chuàng)新、模式創(chuàng)新勢(shì)在必行，因此，將機(jī)器人應(yīng)用到建筑領(lǐng)域，是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),從而一種一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的底盤機(jī)構(gòu)十分重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，而提出的一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的底盤機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種建筑裝飾裝修智能機(jī)器人的底盤機(jī)構(gòu)，包括下底盤行走機(jī)構(gòu)和上底盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下底盤行走機(jī)構(gòu)包括下支撐底盤，所述下支撐底盤前后兩端均連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸上套有固定套，所述固定套通過第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大臂，所述大臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第一連接件匹配的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述大臂上通過第一固定桿滑動(dòng)連接有第一液壓桿，所述第一液壓桿遠(yuǎn)離第一固定桿的一端通過第一連接板與固定套轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述大臂遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有小臂，所述大臂上通過第二固定桿滑動(dòng)連接有第二液壓桿，所述第二液壓桿遠(yuǎn)離第二固定桿的一端通過第二連接板與小臂轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述小臂上通過連接盤連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述連接盤上連接有剎車片。

優(yōu)選的，所述固定套通過鎖緊桿鎖緊在驅(qū)動(dòng)軸上，所述鎖緊桿上固定連接有旋轉(zhuǎn)把手，所述驅(qū)動(dòng)軸上開設(shè)有與鎖緊桿對(duì)應(yīng)的鎖緊口；

所述上底盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上支撐底盤，所述上支撐底盤上固定連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端連接有轉(zhuǎn)盤小齒輪，所述上支撐底盤與下支撐底盤轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述下支撐底盤上固定連接有轉(zhuǎn)盤大齒輪，所述轉(zhuǎn)盤大齒輪與轉(zhuǎn)盤小齒輪相互嚙合；

所述上底盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接有臂桿支撐機(jī)構(gòu)、臂桿伸縮機(jī)構(gòu)、臂關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和泵送漿體輸送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述臂桿支撐機(jī)構(gòu)包括伸縮臂固定支架和液壓絲杠，所述伸縮臂固定支架和液壓絲杠均固定連接在上底盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述液壓絲杠上連接有液壓升降絲桿，所述液壓升降絲桿上套有絲桿套筒，且液壓升降絲桿與絲桿套筒匹配。

優(yōu)選的，所述臂桿伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂，所述伸縮臂下端與伸縮臂固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述伸縮臂上端與絲桿套筒上端轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

優(yōu)選的，所述臂關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一豎向擺動(dòng)臂、第二豎向擺動(dòng)臂和橫向擺動(dòng)臂，所述第一豎向擺動(dòng)臂一端連接在伸縮臂末端，所述第一豎向擺動(dòng)臂另一端與第二豎向擺動(dòng)臂相連，所述第二豎向擺動(dòng)臂遠(yuǎn)離第一豎向擺動(dòng)臂的一端與橫向擺動(dòng)臂相連，所述橫向擺動(dòng)臂遠(yuǎn)離第二豎向擺動(dòng)臂的一端與末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。