[實用新型]一種機器人

有效

• 申請號: 201821171296.3
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208697420U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 謝成宇;寇淼;程勝;張建偉;徐冬東;王普;李麗雙;張博偉
• 申請（專利權）人: 昆山市工業技術研究院有限責任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種機器人，其特征在于，包括底盤、升降機構、機械手和具有視覺功能的機器人頭部；

所述升降機構包括：升降電機、升降平臺、升降平臺安裝座和固定于所述底盤上的背板；所述升降平臺固定于升降平臺安裝座上；

所述升降平臺安裝座中沿豎直方向貫穿有絲杠，所述升降電機通過同步帶驅動絲杠旋轉，與所述絲杠螺紋連接的升降平臺安裝座帶動升降平臺上下運動；

所述機械手和機器人頭部分別設于升降平臺上。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述底盤包括底盤本體和驅動機構，所述驅動機構通過減震機構連接于底盤本體上；

所述減震機構包括：減震上板、驅動機構安裝板、導向柱以及套裝于導向柱上的減震彈簧；

所述驅動機構安裝板上還開設有軸承孔，所述軸承孔內設有線性軸承，所述減震彈簧支撐于減震上板與線性軸承上端蓋之間；

所述導向柱的上端與減震上板固定連接，導向柱的下端貫穿線性軸承的軸孔與所述底盤本體固定連接。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述減震彈簧與減震上板之間還設有調節塊，所述調節塊與導向柱螺紋連接。

4.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述底盤本體包括上底板、下底板和支撐于上底板和下底板之間的支撐柱。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述底盤本體還包括連接于上底板和下底板之間的支撐側板，所述減震機構固定于支撐側板上。

6.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述驅動機構包括驅動輪和橫向設置于下底板上的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過軸承組件與所述驅動輪連接，所述軸承組件通過連接架與所述驅動機構安裝板固定連接。

7.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人頭部包括：頂部視覺裝置、旋轉電機、俯仰電機和固定于升降平臺上的連接架；

所述連接架上設有旋轉座，所述俯仰電機通過俯仰電機座固定于旋轉座上，所述頂部視覺裝置設于俯仰支架上；

所述旋轉電機通過驅動旋轉座帶動頂部視覺裝置左右旋轉，所述俯仰電機通過驅動俯仰支架調節頂部視覺裝置的俯仰角。

8.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述絲杠的上下兩端還分別設有對所述升降平臺安裝座進行上下限位的限位塊，限位塊固定于所述背板上。

9.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述背板上還設有對所述升降平臺安裝座進行升降導向的導軌，所述導軌與絲杠相平行。

10.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述升降電機的兩側還分別設有與背板固定連接的固定板，所述升降平臺安裝座與固定板之間連接有走線坦克鏈。