[實用新型]一種組合式挖樹機

有效

• 申請號: 201821170829.6
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208675976U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 萬茂松;黃天逸;孫泉;王志恒;沙鑫宇;何軍;孫嵩松
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.一種組合式挖樹機，包括：

挖掘器支架（1）；

滾刀驅動器（3）：具有殼體（301），殼體（301）上固定轉動動力裝置和擺動軸（302）；

滾刀組件（4）：包括螺旋滾刀（5）、滾刀軸（6）；其中，

滾刀軸（6）：成折線狀，至少由兩段不同軸的滾刀軸段（61、62）相連而成；滾刀軸（6）的一端固定在殼體（301）上；

螺旋滾刀（5）：成折線狀，至少包括兩段不同軸的螺旋滾刀段（51、52）；

每段螺旋滾刀段（51、52）均包括圓管（501）、固定在圓管外周上的螺旋葉片（502）；

每段螺旋滾刀段（51、52）的圓管均轉動設置在一滾刀軸段（61、62）上；相鄰的螺旋滾刀段（51、52）之間通過中空的萬向節（504）相連；

轉動動力裝置：設置在殼體（301）上，其輸出軸與一螺旋滾刀段相連，以驅動每段螺旋滾刀段（51、52）繞相應的滾刀軸段（61、62）的軸線轉動；

擺動動力裝置：設置在挖掘器支架（1）上，其輸出軸與擺動軸（302）相連，以驅動滾刀驅動器（3）及滾刀組件（4）繞擺動軸（302）軸線擺動；

樹根底部切斷裝置：包括鋸條（29）、帶動鋸條（29）往復移動的鋸條往復動力裝置；其中鋸條往復動力裝置設置在擺動軸（302）或者殼體（301）上；

鋸條往復動力裝置位于滾刀軸（6）的一側，且和滾刀軸（6）均位于以擺動軸（302）為軸線的同一個圓周上；

當擺動軸（302）與預挖掘的樹的樹干垂直，擺動軸（302）、樹干、滾刀軸（6）共面，挖掘器支架（1）以樹干為軸線轉動360°時，鋸條往復動力裝置及滾刀軸（6）的軌跡基本相同，均為球臺形；鋸條（29）和鋸條往復動力裝置的軌跡是半球形。

2.如權利要求1所述的組合式挖樹機，其特征是：在螺旋葉片外緣上設置有多個用于切斷樹根的切削刀片（12）。

3.如權利要求1所述的組合式挖樹機，其特征是：擺動軸（302）轉動支撐在挖掘器支架（1）上。

4.如權利要求1所述的組合式挖樹機，其特征是：擺動動力裝置為擺動電機及減速器（2），減速器（2）的輸入軸與擺動電機輸出軸相連。

5.如權利要求1所述的組合式挖樹機，其特征是：轉動動力裝置包括固定在殼體上的滾刀驅動電機（7）、與滾刀驅動電機（7）輸出軸相連的主動齒輪（10）、固定在一螺旋滾刀段端部且與主動齒輪（10）嚙合的從動齒輪（11）。

6.如權利要求1所述的組合式挖樹機，其特征是：鋸條往復動力裝置包括往復電機支架（26）、往復電機（27）、振動角度轉換器（28）；鋸條的長度延伸方向與往復電機（27）輸出軸方向成一角度；往復電機（27）設置在往復電機支架（26）上；振動角度轉換器（28）包括轉換器座（36）、振動輸入臂（31）；轉換器座上開有對鋸條導向的導向槽（34），鋸條滑動設置在導向槽（34）內；振動輸入臂（31）的一端連接往復電機（27）輸出軸，另一端與鋸條上的導向孔滑動配合。

7.如權利要求6所述的組合式挖樹機，其特征是：振動輸入臂（31）包括成彎折形的兩段，其一段與往復電機（27）輸出軸平行，另一段基本與鋸條垂直。

8.如權利要求1所述的組合式挖樹機，其特征是：它包括一個樹干夾持調節器，擺動軸（302）相對于樹干夾持調節器可以繞軸線轉動，同時樹干夾持調節器相對于擺動軸可以軸向移動。

9.如權利要求1所述的組合式挖樹機，其特征是：它還包括移動車輛，所述移動車輛包括由底部具有車輛的車架和固定在車架上的車載固定架，挖掘器支架通過可以改變上下位置的可拆卸方式連接在車載固定架上。