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[實用新型]一種動態平衡訓練裝置有效

專利信息
申請號: 201821170320.1 申請日: 2018-07-24
公開(公告)號: CN208678290U 公開(公告)日: 2019-04-02
發明(設計)人: 文飛;王光旭;李強 申請(專利權)人: 河南省祥和康復產業技術研究院有限責任公司
主分類號: A63B26/00 分類號: A63B26/00;A63B21/008;A63B71/06
代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150 代理人: 王暉
地址: 456300 河南*** 國省代碼: 河南;41
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 踏板 立柱 訓練裝置 動態平衡 阻尼器 扶手 底座 本實用新型 擺動機構 向心關節軸承 底板 角度傳感器 插桿桿身 底座兩側 對稱設置 空心立柱 立柱側面 人機互動 圓周排列 支撐結構 圓心 定位孔 定位銷 可調節 可活動 適應型 擺動 插桿 鉸接 六軸 配置 下端 顯示器 電腦 配合 改進
【權利要求書】:

1.一種動態平衡訓練裝置,包括底座、設置于底座上的可活動的踏板、對稱設置于底座兩側的立柱和設置于立柱上的扶手,其特征在于:所述立柱為空心立柱,扶手下端設置兩根插桿,插桿的位置、形狀與立柱的位置與內部孔徑形狀相適應,扶手可通過插桿穿設在立柱上,插桿桿身設置若干定位孔,插桿插入立柱的深度通過設置在立柱側面的定位銷穿過插桿桿身上的定位孔確定,立柱與底座固定連接,所述踏板下部設置有擺動機構,所述擺動機構包括上法蘭、下法蘭、直桿球頭關節軸承、限位插件、彈性限位塊和襯板,所述上法蘭為中間開孔的環形結構,上法蘭的上表面與踏板下表面貼合并與踏板固定連接,上法蘭的下表面的中間開孔處設環形突起臺階,所述下法蘭為中間開孔的環形結構,下法蘭的下表面與襯板上表面貼合并與襯板固定連接,上法蘭與下法蘭中間孔位相對應,在上法蘭和下法蘭之間設置限位插件,所述限位插件包括環形板和若干限位桿,所述限位桿穿設在環形板上并與環形板固定連接,若干限位桿沿圓周方向均勻穿設在環形板上,環形板中間開孔尺寸與上法蘭下表面突起臺階的外沿一致,在上法蘭底部相應位置設置小孔,可使環形板卡在上法蘭下表面環形突起臺階肩部,限位桿的上端插入上法蘭底部小孔并與上法蘭固定連接,限位桿的下端穿設在與限位桿數量對應的彈性限位塊內,彈性限位塊與下法蘭固定連接,下法蘭在與限位桿對應的位置設置限位孔,限位孔直徑大于限位桿直徑,限位桿下端穿設在限位孔中,所述直桿球頭關節軸承的球頭桿穿設在上法蘭中間開孔處,球頭桿上端部與踏板固定連接,所述直桿球頭關節軸承的球殼桿穿設在下法蘭中間開孔處,球殼桿下端與襯板固定連接,所述襯板與底座固定連接,在襯板與底座的底板分別沿圓周方向均勻設置四個孔,在每個孔內穿設阻尼器,阻尼器的伸縮端與踏板鉸接,阻尼器的固定端與底座的底板鉸接,四個阻尼器的鉸接方向均朝向其圓周排列的圓心。

2.根據權利要求1所述的一種動態平衡訓練裝置,其特征在于:所述阻尼器為可調液壓阻尼器,所述阻尼器的伸縮端通過伸縮端鉸接板與踏板鉸接,所述阻尼器的伸縮端軸套內設置伸縮端限位套,所述伸縮端限位套為圓筒狀結構,一端外表面設環形臺階,內部設臺階孔,伸縮端限位套成對使用,分別從阻尼器的伸縮端軸套兩側插入,伸縮端軸套兩側分別坐在兩側伸縮端限位套外表面肩部,在伸縮端限位套內部穿設伸縮端銷軸,在伸縮端限位套與伸縮端銷軸通過向心關節軸承轉動連接,向心關節軸承的外環兩側坐在伸縮端限位套內表面臺階肩部,所述伸縮端銷軸為三級臺階軸,伸縮端銷軸第二級長度與向心關節軸承內環長度一致并穿設其上,向心關節軸承內環一側坐在第二級軸肩部,在伸縮端銷軸的第三級軸上設置限位套,防止向心關節軸承沿軸向移動,伸縮端銷軸端部通過伸縮端鎖緊螺母與伸縮端鉸接板固定連接;阻尼器的固定端軸套內部兩側設置固定端限位套,固定端限位套外側設置環形臺階,固定端軸套兩側面分別坐在固定端限位套環形臺階肩部,固定端銷軸穿設在固定端限位套內并通過固定端鎖緊螺母與固定端鉸接板固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種動態平衡訓練裝置,其特征在于:所述限位桿設置四根。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種動態平衡訓練裝置,其特征在于:所述動態平衡訓練裝置還包括六軸角度傳感器、計算機、信號傳輸設備,所述六軸角度傳感器設置在踏板底部,六軸角度傳感器的信號通過有線或無線的方式由信號傳輸設備傳輸至計算機,計算機通過對接收到的信號處理后通過專用訓練軟件或游戲軟件的形式將處理結果反饋到顯示器上。

5.根據權利要求4所述的一種動態平衡訓練裝置,其特征在于:在所述底座四角設置可調地腳。

6.根據權利要求4所述的一種動態平衡訓練裝置,其特征在于:在所述踏板上方設置由防滑耐磨材料制成的防滑墊,踏板與防滑墊固定連接,防滑墊上表面設置防滑條紋。

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