[實用新型]導軌、軌道車輛控制裝置、軌道車輛及運輸系統

有效

• 申請號: 201821169278.1
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN209159722U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 楊國強
• 申請（專利權）人: 湖南云轍科技有限公司
• 主分類號: B61L1/02
• 分類號: B61L1/02;B61D15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 蘇勝

本實用新型提供一種用于自動導引的導軌、軌道車輛控制裝置、軌道車輛以及軌道運輸系統。其中，所述導軌包括：導軌帶和沿所述導軌帶設置的信標，其中，所述導軌帶包括聲波反饋部分，所述聲波反饋部分用于對軌道車輛發射的聲波進行反饋，且所述反饋不同于所述導軌固定機構對所述聲波的反饋；所述信標用于向所述軌道車輛傳遞信標信息，以便所述軌道車輛根據所述聲波反饋部分的反饋和所述信標信息進行移動。由于聲波尤其是次聲波或超聲波，不易受環境的影響，在室內或室外使用沒有差異，因此，本實用新型提供的所述導軌可以兼顧室內外兩種場合、且具有較強的穩定性；另外，本實用新型提供的所述導軌結構簡單，同時兼具成本低廉、安裝便捷的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸車技術領域，具體而言，涉及一種用于自動導引的導軌、一種軌道車輛控制裝置、一種軌道車輛以及一種軌道運輸系統。

背景技術

自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能夠沿規定的導引路徑行駛、具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，是工業應用中不需駕駛員的搬運車，通常以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道 (electromagneticpath-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作。

現有技術中，AGV小車所使用的導軌及其存在的問題如下：

1、電磁感應導引式導軌：調整變動麻煩，感應線圈對導軌周圍的鐵磁物敏感性較強；

2、光學導引式導軌：易受色帶污染和磨損的影響，對環境要求較高，導引可靠性受制于地面條件；

3、激光式導引導軌：成本高、傳感器和發射或反射裝置的安裝復雜,不適合用于室外場合；

4、GPS導引式導軌：應用于室內時存在信號差，追蹤不到GPS信號，無法定位等問題。

綜上所述，需要提供一種可以兼顧室內外兩種場合、穩定性較強、成本較低、且安裝便捷的導軌。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的提供一種可以兼顧室內外兩種場合、穩定性較強、成本較低、且安裝便捷的導軌及其運輸方案，具體包括屬于同一個實用新型構思的一種用于自動導引的導軌、一種軌道車輛控制裝置、一種軌道車輛以及一種軌道運輸系統。

第一方面，本實用新型提供一種用于自動導引的導軌，包括：導軌帶和沿所述導軌帶設置的信標；

所述導軌帶可鋪設于導軌固定機構上；

所述導軌帶包括聲波反饋部分，所述聲波反饋部分用于對軌道車輛發射的聲波進行反饋，且所述反饋不同于所述導軌固定機構對所述聲波的反饋；

所述信標用于向所述軌道車輛傳遞信標信息，以便所述軌道車輛根據所述聲波反饋部分的反饋和所述信標信息進行移動。

可選的，所述聲波反饋部分包括聲波吸收部分和/或聲波反射部分。

可選的，所述聲波反饋部分包括平行設置的兩部分，該兩部分分別為聲波吸收部分和聲波反射部分；或者，

所述聲波反射部分包括平行設置的三部分，該三部分包括設于中間的聲波吸收部分和設于兩側的聲波反射部分，或者該三部分包括設于中間的聲波反射部分和設于兩側的聲波吸收部分。

可選的，所述信標包括：電子標簽、電子標簽閱讀器、帶定向天線的信息收發裝置、接近傳感器或接近傳感器檢測體中的至少一種。

可選的，所述導軌帶的一面設有自粘層，所述自粘層用于將所述導軌帶粘合到所述導軌固定機構上；或者