[實用新型]一種小型無人機前起落架艙門機構

有效

• 申請號: 201821167917.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208630837U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張利輝;譚現洪
• 申請（專利權）人: 四川垚磊科技有限公司
• 主分類號: B64C1/14
• 分類號: B64C1/14;B64C25/10;B64C9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種小型無人機前起落架艙門機構，包括艙蓋支座、舵機、舵機支座、鉸鏈支座、結構鉸鏈、鉸鏈軸、動作鉸鏈、艙蓋，舵機位于舵機支座上，舵機支座位于艙蓋支座上；結構鉸鏈、動作鉸鏈分別在一端與艙蓋固裝，結構鉸鏈與鉸鏈支座通過鉸鏈軸連接，鉸鏈支座裝在艙蓋支座上；動作鉸鏈在另一端與舵機通過驅動軸連接，舵機驅動軸與鉸鏈軸同軸，舵機可直接驅動動作鉸鏈，控制艙蓋呈扇形開合。本實用新型采用舵機作為驅動機構，直接通過擺臂傳動，支座和艙蓋采用復合材料，整機構結構簡單，性能滿足使用要求，重量輕。

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，特別涉及一種小型無人機前起落架艙門機構。

背景技術

飛機起落架收放過程中起落架的空間位置在飛機內、外部互相變換，其必須跨越機身蒙皮，由于飛機對氣動條件的特殊要求、故在氣動結構上必須盡量減少對影響氣動效應的各種因素。設計上將起落架在收放過程中與機身蒙皮干涉的部分采用艙門形式，在起落架收放過程中和起落架在放下位置時艙門處于打開狀態，以便起落架在結構上不與機體發生干涉。當起落架在收起狀態時，艙蓋處于關閉狀態，有利于保持飛機在氣動結構上的完整性。

常規起落架艙門機構，艙蓋使用金屬材料制作，采用液壓作動筒驅動，控制艙蓋開合，結構復雜，不適合用于小型無人機上。

實用新型內容

本實用新型提供了一種小型無人機前起落架艙門機構，解決了以上常規起落架艙門機構在小型無人機上運用存在的問題。艙門機構采用舵機驅動，連桿機構傳動，艙蓋和艙蓋支座都采用復合材料，整個機構不僅結構簡單，而且重量輕。

本實用新型的技術效果通過以下技術方案實現：

一種小型無人機前起落架艙門機構，包括艙蓋支座、舵機、舵機支座、鉸鏈支座、結構鉸鏈、鉸鏈軸、動作鉸鏈、艙蓋，舵機位于舵機支座上，舵機支座位于艙蓋支座上；結構鉸鏈、動作鉸鏈分別在一端與艙蓋固裝，結構鉸鏈與鉸鏈支座通過鉸鏈軸連接，鉸鏈支座裝在艙蓋支座上；動作鉸鏈在另一端與舵機通過驅動軸連接，舵機驅動軸與鉸鏈軸同軸，舵機可直接驅動動作鉸鏈，控制艙蓋呈扇形開合。

優選地，與一側艙蓋相連分別設有兩個結構鉸鏈和一個動作鉸鏈，所述動作鉸鏈位于兩個結構鉸鏈中間。

本實用新型小型無人機前起落架艙門機構，舵機經舵機支座固定在艙蓋支座上；艙蓋經結構鉸鏈、動作鉸鏈及鉸鏈軸、鉸鏈支座和艙蓋支座連接；舵機直接驅動動作鉸鏈，控制艙蓋開合。

該起落架艙門機構有如下優點：

1.本實用新型采用舵機作為驅動機構，省略了一大套液壓驅動回路，簡化了結構，控制容易、可靠；

2.本實用新型主要零件采用復合材料制作，在滿足使用要求的情況下，大大減輕了重量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的小型無人機前起落架艙門機構的結構示意圖。

圖中標號分別表示為：（1）艙蓋支座；（2）舵機；（3）舵機支座；（4）鉸鏈支座；（5）結構鉸鏈；（6）鉸鏈軸；（7）動作鉸鏈；（8）艙蓋。

具體實施方式

下面結合附圖詳細介紹本實用新型技術方案。

如圖1所示，本實施例公開了一種小型無人機前起落架艙門機構，舵機直接驅動動作鉸鏈，控制艙蓋開合。舵機2裝在舵機支座3上，舵機支座3裝在艙蓋支座1上；結構鉸鏈5與艙蓋8固裝，結構鉸鏈5與鉸鏈支座4通過鉸鏈軸6連接，鉸鏈支座4裝在艙蓋支座1上；動作鉸鏈7裝在舵機2上，動作鉸鏈7與艙蓋8固裝。本實施例舵機2驅動軸與鉸鏈軸6同軸，舵機2可直接驅動動作鉸鏈7，控制艙蓋呈扇形開合。