[實用新型]基于二維碼導航的搬運叉車

有效

• 申請號: 201821167599.8
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208561587U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 賈凌云
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種基于二維碼導航的搬運叉車，其特征在于，包括：底盤、用于驅動底盤的第一驅動組件、用于驅動底盤的第二驅動組件和用于識別二維碼圖像的識別裝置；所述底盤包括連接部、第一叉臂和第二叉臂；所述第一叉臂一端連接至所述連接部；所述第二叉臂一端連接至所述連接部；所述第一驅動組件設置于第一叉臂；所述第二驅動組件設置于第二叉臂；所述第一驅動組件包括第一驅動輪和用于驅動所述第一驅動輪的第一驅動電機；所述第二驅動組件包括第二驅動輪和用于驅動所述第二驅動輪的第二驅動電機；所述識別裝置設置于所述連接部。

2.根據權利要求1所述的一種基于二維碼導航的搬運叉車，其特征在于：

所述第一驅動組件還包括用于控制所述第一驅動電機的第一控制器；所述第一控制器和所述第一驅動電機電連接；所述第二驅動組件還包括用于控制所述第二驅動電機的第二控制器；所述第二控制器和所述第二驅動電機電連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于二維碼導航的搬運叉車，其特征在于：

所述基于二維碼導航的搬運叉車還包括多個承重輪組；多個所述承重輪組分別設置于所述第一叉臂和第二叉臂。

4.根據權利要求3所述的一種基于二維碼導航的搬運叉車，其特征在于：

所述基于二維碼導航的搬運叉車包括四個所述承重輪組；四個所述承重輪組中的兩個所述承重輪組設置于所述第一叉臂，兩個所述承重輪組分別設置在所述第一叉臂的兩端；四個所述承重輪組中的另外兩個所述承重輪組設置于所述第二叉臂，另外兩個所述承重輪組分別設置在所述第二叉臂的兩端。

5.根據權利要求4所述的一種基于二維碼導航的搬運叉車，其特征在于：

所述承重輪組包含兩個承重輪。

6.根據權利要求1所述的一種基于二維碼導航的搬運叉車，其特征在于：

所述識別裝置為讀碼相機；所述讀碼相機設置于所述連接部。

7.根據權利要求1所述的一種基于二維碼導航的搬運叉車，其特征在于：

所述基于二維碼導航的搬運叉車還包括用于識別并規避障礙物的避障組件；所述避障組件設置于所述連接部；所述避障組件包括超聲探測器和紅外探測器。

8.根據權利要求1所述的一種基于二維碼導航的搬運叉車，其特征在于：

所述第一叉臂平行于所述第二叉臂。

9.根據權利要求1所述的一種基于二維碼導航的搬運叉車，其特征在于：

所述第一叉臂包括第一支撐臂、可升降的安裝至所述第一支撐臂的第一升降插板和第一升降機構；所述第二叉臂包括第二支撐臂、可升降的安裝至第所述二支撐臂的第二升降插板和第二升降機構。

10.根據權利要求9所述的一種基于二維碼導航的搬運叉車，其特征在于：

所述第一升降插板的上表面和所述第二升降插板的上表面位于同一平面。