[實用新型]剪叉式絲桿頂升裝置

有效

• 申請號: 201821167536.2
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208773586U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 韓東
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種剪叉式絲桿頂升裝置，其特征在于，包括：用于支撐貨物的回轉托盤、用于旋轉所述回轉托盤的旋轉機構、第一安裝板、將所述第一安裝板頂起的頂升機構和安裝底座；所述回轉托盤安裝至所述旋轉機構且位于所述旋轉機構的上方；所述旋轉機構安裝至所述第一安裝板；所述頂升機構安裝在所述安裝底座上，所述頂升機構位于所述第一安裝板和所述安裝底座之間；所述頂升機構包括：頂升電機、第二安裝板、多個用于支撐所述第二安裝板的支撐柱、滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、減速器、用于將所述減速器輸出軸的驅動力傳輸至滾珠絲杠的傳動結構和用于支撐所述第一安裝板的剪叉機構；多個所述支撐柱垂直固定在所述安裝底座上，所述第二安裝板固定在多個所述支撐柱上；所述減速器安裝至所述第二安裝板；所述頂升電機的電機軸連接至所述減速器輸入端；所述頂升電機的電機軸平行于所述安裝底座；所述滾珠絲杠穿過所述第二安裝板；所述滾珠絲杠相對所述第二安裝板轉動；所述滾珠絲杠螺母套設至所述滾珠絲杠；所述滾珠絲杠螺母通過螺釘固定至所述第一安裝板；所述傳動結構包括第一帶輪、第二帶輪和皮帶；所述第一帶輪固定至所述減速器輸出軸；所述第二帶輪固定至所述滾珠絲杠；所述皮帶連接第一帶輪和第二帶輪。

2.根據權利要求1所述的剪叉式絲桿頂升裝置，其特征在于：

所述傳動結構還包括用于張緊所述皮帶的張緊輪、用于支撐所述張緊輪的轉動架、擋板、螺母和與所述螺母配合的調節螺栓；所述張緊輪固定至所述轉動架的一端；所述轉動架的另一端轉動連接至安裝底座；所述擋板固定至所述安裝底座；所述螺母固定至所述擋板；所述調節螺栓一端旋轉連接至所述轉動架。

3.根據權利要求2所述的剪叉式絲桿頂升裝置，其特征在于：

所述張緊輪、所述第一帶輪和所述第二帶輪位于所述皮帶的同一側。

4.根據權利要求1所述的剪叉式絲桿頂升裝置，其特征在于：

所述剪叉機構包括兩個相對設置的連桿組；所述連桿組包括兩個相互鉸接的第一連桿和第二連桿。

5.根據權利要求4所述的剪叉式絲桿頂升裝置，其特征在于：

所述第一連桿的下端轉動連接至所述安裝底座；所述第一連桿的上端滑動連接至所述第一安裝板；所述第二連桿的下端滑動連接至所述安裝底座；所述第二連桿的上端轉動連接至所述安裝底座。

6.根據權利要求5所述的剪叉式絲桿頂升裝置，其特征在于：

所述第一連桿的上端和第二連桿的下端分別安裝有滾輪；所述第一安裝板和所述安裝底座分別設有導向所述滾輪的導向滑軌。

7.根據權利要求6所述的剪叉式絲桿頂升裝置，其特征在于：

所述剪叉機構還包括兩個橫桿；所述橫桿連接兩個所述連桿組。

8.根據權利要求1所述的剪叉式絲桿頂升裝置，其特征在于：

所述減速器的輸出軸一端設置有帶座軸承；所述帶座軸承固定安裝至所述安裝底座。

9.根據權利要求1所述的剪叉式絲桿頂升裝置，其特征在于：

所述滾珠絲杠上端設有限制滾珠絲杠螺母運動的限位凸起。

10.根據權利要求1所述的剪叉式絲桿頂升裝置，其特征在于：

所述旋轉機構包括：旋轉電機、旋轉減速器、旋轉主動輪及與所述旋轉主動輪嚙合的旋轉從動輪；所述旋轉電機固定至所述第一安裝板；所述旋轉電機的電機軸連接至所述旋轉減速器；所述旋轉主動輪安裝至所述旋轉減速器的輸出軸；所述旋轉從動輪轉動安裝于所述第一安裝板；所述回轉托盤安裝至所述從動輪。