[實用新型]自動扭轉機構

有效

• 申請號: 201821166301.1
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208840256U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張俊朋;孫成龍;黃軍初;吳國寧
• 申請（專利權）人: 杭州安費諾嘉力訊連接技術有限公司
• 主分類號: B21D11/14
• 分類號: B21D11/14;B21D11/22
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本實用新型公開了一種自動扭轉機構，主要包括伺服控制副軸位移模組等，底板及附件上中部安裝伺服控制整體位移模組，伺服控制整體位移模組上安裝伺服控制主軸旋轉模組，伺服控制主軸旋轉模組與同樣安裝在伺服控制整體位移模組上的夾持扭轉模組的齒輪配合連接傳遞動力，伺服控制整體位移模組上端中間設置有伺服控制副軸位移模組，夾持扭轉模組前面安裝料帶流道升降脫料模組，料帶流道升降脫料模組上側設置有氣缸控制滑動抱緊模組和蓋板壓緊氣缸模組。本實用新型利用軸承內圈之導向套前后運動，控制夾頭在滑槽導向作用下開合并隨之旋轉，此具有中心自動對中，機構巧妙，占用空間小，剛性好等特點；一次可設置多組機構對多個產品進行扭轉作業。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械領域，具體涉及一種自動扭轉機構。

背景技術

傳統扭轉機構結構復雜，占用空間大，不便于使用，同時不具備中心自動對中功能，使用效果不佳。另外傳統扭轉機構一次不能進行批量操作，生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種自動扭轉機構。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的。一種自動扭轉機構，主要包括伺服控制副軸位移模組、伺服控制整體位移模組、伺服控制主軸旋轉模組、夾持扭轉模組、底板及附件、料帶流道升降脫料模組、氣缸控制滑動抱緊模組、蓋板壓緊氣缸模組，底板及附件上中部安裝伺服控制整體位移模組，伺服控制整體位移模組上安裝伺服控制主軸旋轉模組，伺服控制主軸旋轉模組與同樣安裝在伺服控制整體位移模組上的夾持扭轉模組的齒輪配合連接傳遞動力，伺服控制整體位移模組上端中間設置有伺服控制副軸位移模組，夾持扭轉模組前面安裝料帶流道升降脫料模組，料帶流道升降脫料模組上側設置有氣缸控制滑動抱緊模組和蓋板壓緊氣缸模組；其中，伺服控制副軸位移模組用于控制夾持部分開合，伺服控制整體位移模組用于控制整體移動至產品需要夾持部位，伺服控制主軸旋轉模組用于控制夾持扭轉模組扭轉，馬達旋轉運動通過齒輪傳遞給夾持扭轉模組，夾持扭轉模組用于夾持產品進行扭轉，氣缸控制滑動抱緊模組用于抱緊夾持部分，蓋板壓緊氣缸模組用于使蓋板壓緊產品。

所述夾持扭轉模組主要包括夾頭、軸承、導向套、彈簧、滑槽、轉軸、軸承座、齒輪，夾頭前端錐形部位安裝導向套，導向套外套裝軸承，夾頭末端內設置有彈簧，夾頭末端連接滑槽，滑槽連接轉軸，轉軸穿過軸承座固定，轉軸轉軸尾端連接齒輪。通過軸承內圈的導向套前后運動，控制夾頭在滑槽導向作用下開合并隨之旋轉。

所述夾持扭轉模組為多個相同單元線性排列構成。

所述伺服控制主軸旋轉模組主要包括伺服電機、帶輪A、帶輪B、傳動帶、輸出軸、輸出齒輪，伺服電機連接帶輪A，帶輪A通過傳動帶帶動帶輪B，帶輪B帶動輸出軸旋轉，輸出軸上均勻線性排列和齒輪相對應嚙合的輸出齒輪。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型利用軸承內圈之導向套前后運動，控制夾頭在滑槽導向作用下開合并隨之旋轉，具有中心自動對中，機構巧妙，占用空間小，剛性好等特點。

2、采用氣缸控制滑動抱緊模組來抱緊夾爪頭部，提高剛性防止夾頭斷裂。

3、本實用新型為適應產品批量生產，一次可設置多組機構對多個產品進行扭轉作業，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構組裝示意圖。

圖2為本實用新型的結構爆炸示意圖。

圖3為本實用新型的夾持扭轉模組結構剖視圖。

圖4為本實用新型的伺服控制副軸位移模組結構示意圖。

圖5為本實用新型的伺服控制整體位移模組結構示意圖。

圖6為本實用新型的伺服控制主軸旋轉模組結構示意圖。