[實用新型]自驅動行李箱及自驅動底盤

有效

• 申請號: 201821164672.6
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN209449955U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 齊歐;陳召強;廉興宇;任國榮;樊斌
• 申請（專利權）人: 靈動科技（北京）有限公司
• 主分類號: A45C5/14
• 分類號: A45C5/14;A45C5/04
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 劉真

一種自驅動行李箱及自驅動底盤，所述自驅動行李箱(自驅動底盤)包含一箱體(一盤體)及一致動輪模塊，所述致動輪模塊耦接所述箱體且包含一底座、一輪子及一轉向電機，所述底座具有一第一軸線及一第二軸線，所述底座耦接所述箱體(所述盤體)且可繞所述第一軸線旋轉，所述輪子耦接所述底座且可繞所述第二軸線旋轉，所述輪子包含一輪體及一前進電機，所述前進電機設置于所述輪體內且包含一電機定子及一電機轉子，所述電機定子固接于所述底座，所述電機轉子固接于所述輪體并可轉動地套設于所述電機定子，所述電機定子用以驅動所述電機轉子轉動，其中所述轉向電機在接收一轉向訊號時，驅動所述底座相對所述箱體(所述盤體)繞所述第一軸線旋轉。

技術領域

本實用新型涉及一種自驅動行李箱及自驅動底盤，特別是有關一種具有自動跟隨功能的自驅動行李箱及自驅動底盤。

背景技術

現有的行李箱可提供一置物空間，以供用戶放置個人行李，以便用戶可以在外出旅行或出公差時攜帶個人行李。然而，現有的行李箱并無配置用以移動行李箱的動力源。因此，在移動行李箱時，需用戶需人手移動，除使用上較為不便外，現有的行李箱的結構配置及設計上，也不具備智能化的基礎，不符合當代產品的發展潮流，也無法提供使用進一步的使用體驗。

另外，雖然有部份現有文件或產品揭示了智能行李箱的概念，然而這些驅動輪都是使用固定輪式的設計，操縱自由度小導致使用不便。即便是有提到多方向的驅動輪概念，也都缺乏嚴謹的研究與結構實施細節，無法成為跨時代的產品。

實用新型內容

因此，本實用新型提供一種具有自動跟隨功能的自驅動行李箱及自驅動底盤，以解決上述問題。

為解決上述問題，本實用新型公開一種具有自動跟隨功能的自驅動行李箱，包含一箱體至少一致動輪模塊，所述至少一耦接于所述箱體且包含一底座以及一輪子，所述底座具有一第一軸線及一第二軸線，所述底座耦接于所述箱體且可相對所述箱體繞所述第一軸線旋轉，所述輪子耦接于所述底座且可相對所述底座繞所述第二軸線旋轉，所述輪子包含一輪體以及一前進電機，所述輪體適于接觸一地面，所述前進電機設置于所述輪體內，所述前進電機包含一電機定子以及一電機轉子，所述電機定子固接于所述底座，所述電機轉子固接于所述輪體并可轉動地套設于所述電機定子，所述轉向電機耦接于所述底座，其中所述電機定子在接收一控制訊號時，驅動所述電機轉子轉動而帶動所述輪體，使所述輪體能在所述地面上滾動，其中所述轉向電機在接收一轉向訊號時，驅動所述底座相對所述箱體繞所述第一軸線旋轉。

根據一實施例，所述底座具有二耳部，所述第二軸線貫穿所述二耳部，所述輪子位于所述二耳部之間，所述輪子還包含一固定桿，具有一第一端部、一第二端部及一定子固定部，所述固定桿經由所述第一端部固定于所述二耳部的其中之一，所述固定桿經由所述第二端部固定于所述二耳部的其中另一，所述定子固定部設置于所述第一端部與所述第二端部之間，且所述電機定子經由所述定子固定部固定于所述固定桿。

根據一實施例，所述輪子還包含一第一輪蓋以及一第二輪蓋，所述第一輪蓋固接于所述電機轉子的一側，所述第二輪蓋固接于所述電機轉子的另一側，所述第一輪蓋及所述第二輪蓋分別以可相對所述固定桿轉動的方式連接于所述固定桿的所述第一端部與所述第二端部，使所述電機轉子與所述輪體能相對所述固定桿轉動。

根據一實施例，所述第一輪蓋具有一第一軸承安置部，所述第二輪蓋具有一第二軸承安置部，所述輪子還包含一第一電機軸承以及一第二電機軸承，所述第一電機軸承設置于所述第一軸承安置部，所述固定桿的所述第一端部穿設于所述第一電機軸承，使所述第一輪蓋經由所述第一電機軸承能相對所述固定桿轉動，所述第二電機軸承設置于所述第二軸承安置部，所述固定桿的所述第二端部穿設于所述第二電機軸承，使所述第二輪蓋經由所述第二電機軸承能相對所述固定桿轉動。