[實(shí)用新型]一種機(jī)器人碼垛專用輸送機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821162521.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN208602833U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金橡塑新材料有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/24
• 分類號(hào): B65B61/24;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人碼垛專用輸送機(jī)，包括：本體框架、滾動(dòng)軸承、電機(jī)，其中，滾動(dòng)軸承設(shè)置在本體框架內(nèi)側(cè)，滾動(dòng)軸承設(shè)置多個(gè)，相鄰兩個(gè)滾動(dòng)軸承之間設(shè)置有預(yù)設(shè)間距，滾動(dòng)軸承用以帶動(dòng)粉末包裝袋做起伏運(yùn)動(dòng)，電機(jī)用以驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人碼垛專用輸送機(jī)通過在軸承四周設(shè)置加強(qiáng)桿或者使用方形軸承，使得軸承在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能帶動(dòng)包裝袋上下起伏，通過這種起伏運(yùn)動(dòng)對(duì)粉末包裝袋進(jìn)行整形，由于粉末包裝袋位于軸承上方，不會(huì)造成卡位或者爆裂，安全性能非常高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及粉末包裝袋運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)器人碼垛專用輸送機(jī)。

背景技術(shù)

目前，隨著自動(dòng)化設(shè)備的普及，自動(dòng)運(yùn)輸裝置得到越來越多的應(yīng)用，粉末包裝袋在運(yùn)輸過程中，通過在運(yùn)輸裝置上方設(shè)置整理裝置，當(dāng)粉末包裝袋運(yùn)輸至整理裝置下方時(shí)，通過設(shè)置在上方的整理裝置進(jìn)行整形，但這種整形方式對(duì)包裝袋內(nèi)粉末的高度要求非常高，當(dāng)包裝袋內(nèi)粉末較少時(shí)，由于高度不夠，整理裝置無(wú)法對(duì)包裝袋進(jìn)行整理，當(dāng)包裝袋內(nèi)粉末較多時(shí)，由于高度較高，容易損壞運(yùn)輸設(shè)備或者由于包裝袋無(wú)法通過整理裝置，造成后續(xù)包裝袋堆積，且在整理過程中由于整理裝置會(huì)對(duì)包裝袋施加壓力，容易使包裝袋爆裂，造成安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種機(jī)器人碼垛專用輸送機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中粉末包裝袋在運(yùn)輸整形過程中容易造成安全隱患的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提出了一種機(jī)器人碼垛專用輸送機(jī)，包括：本體框架、滾動(dòng)軸承、電機(jī)；

所述滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述本體框架內(nèi)側(cè)，所述滾動(dòng)軸承設(shè)置多個(gè)，相鄰兩個(gè)所述滾動(dòng)軸承之間設(shè)置有預(yù)設(shè)間距，所述滾動(dòng)軸承用以帶動(dòng)粉末包裝袋做起伏運(yùn)動(dòng)；

所述電機(jī)用以驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)軸承為方形軸承。

進(jìn)一步地，相鄰兩個(gè)所述滾動(dòng)軸承上下設(shè)置，用以形成高度差。

進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)軸承側(cè)壁上設(shè)置有加強(qiáng)桿。

進(jìn)一步地，所述加強(qiáng)桿外側(cè)設(shè)置有環(huán)形橡膠帶。

進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)軸承的兩側(cè)設(shè)置有限位裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人碼垛專用輸送機(jī)通過在軸承四周設(shè)置加強(qiáng)桿或者使用方形軸承，使得軸承在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能帶動(dòng)包裝袋上下起伏，通過這種起伏運(yùn)動(dòng)對(duì)粉末包裝袋進(jìn)行整形，由于粉末包裝袋位于軸承上方，不會(huì)造成卡位或者爆裂，安全性能非常高。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人碼垛專用輸送機(jī)與傳統(tǒng)的帶傳動(dòng)相比，通過使用滾動(dòng)軸承帶動(dòng)粉末包裝袋前進(jìn)，避免了冬天打滑。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人碼垛專用輸送機(jī)通過在滾動(dòng)軸承側(cè)壁設(shè)置環(huán)形橡膠帶，通過環(huán)形橡膠帶增大了摩擦力，防止粉末包裝袋在運(yùn)輸過程中打滑。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人碼垛專用輸送機(jī)通過在滾動(dòng)軸承兩側(cè)設(shè)置限位裝置，通過限位裝置對(duì)粉末包裝袋進(jìn)行限位，防止粉末包裝袋在運(yùn)輸過程中跑偏。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人碼垛專用輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的滾動(dòng)軸承的側(cè)視圖；

圖3為另一種優(yōu)選實(shí)施例提供的圓形滾動(dòng)軸承的分布示意圖；