[實用新型]一種機器人碼垛專用輸送機

有效

• 申請號: 201821162521.7
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208602833U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 曹春華
• 申請（專利權）人: 江蘇金橡塑新材料有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

本實用新型提供了一種機器人碼垛專用輸送機，包括：本體框架、滾動軸承、電機，其中，滾動軸承設置在本體框架內側，滾動軸承設置多個，相鄰兩個滾動軸承之間設置有預設間距，滾動軸承用以帶動粉末包裝袋做起伏運動，電機用以驅動滾動軸承旋轉。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于，本實用新型提供的機器人碼垛專用輸送機通過在軸承四周設置加強桿或者使用方形軸承，使得軸承在轉動過程中能帶動包裝袋上下起伏，通過這種起伏運動對粉末包裝袋進行整形，由于粉末包裝袋位于軸承上方，不會造成卡位或者爆裂，安全性能非常高。

技術領域

本實用新型涉及粉末包裝袋運輸技術領域，具體而言，涉及一種機器人碼垛專用輸送機。

背景技術

目前，隨著自動化設備的普及，自動運輸裝置得到越來越多的應用，粉末包裝袋在運輸過程中，通過在運輸裝置上方設置整理裝置，當粉末包裝袋運輸至整理裝置下方時，通過設置在上方的整理裝置進行整形，但這種整形方式對包裝袋內粉末的高度要求非常高，當包裝袋內粉末較少時，由于高度不夠，整理裝置無法對包裝袋進行整理，當包裝袋內粉末較多時，由于高度較高，容易損壞運輸設備或者由于包裝袋無法通過整理裝置，造成后續包裝袋堆積，且在整理過程中由于整理裝置會對包裝袋施加壓力，容易使包裝袋爆裂，造成安全隱患。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型提出了一種機器人碼垛專用輸送機，旨在解決現有技術中粉末包裝袋在運輸整形過程中容易造成安全隱患的技術問題。

本實用新型提出了一種機器人碼垛專用輸送機，包括：本體框架、滾動軸承、電機；

所述滾動軸承設置在所述本體框架內側，所述滾動軸承設置多個，相鄰兩個所述滾動軸承之間設置有預設間距，所述滾動軸承用以帶動粉末包裝袋做起伏運動；

所述電機用以驅動所述滾動軸承旋轉。

進一步地，所述滾動軸承為方形軸承。

進一步地，相鄰兩個所述滾動軸承上下設置，用以形成高度差。

進一步地，所述滾動軸承側壁上設置有加強桿。

進一步地，所述加強桿外側設置有環形橡膠帶。

進一步地，所述滾動軸承的兩側設置有限位裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于，本實用新型提供的機器人碼垛專用輸送機通過在軸承四周設置加強桿或者使用方形軸承，使得軸承在轉動過程中能帶動包裝袋上下起伏，通過這種起伏運動對粉末包裝袋進行整形，由于粉末包裝袋位于軸承上方，不會造成卡位或者爆裂，安全性能非常高。

進一步地，本實用新型提供的機器人碼垛專用輸送機與傳統的帶傳動相比，通過使用滾動軸承帶動粉末包裝袋前進，避免了冬天打滑。

進一步地，本實用新型提供的機器人碼垛專用輸送機通過在滾動軸承側壁設置環形橡膠帶，通過環形橡膠帶增大了摩擦力，防止粉末包裝袋在運輸過程中打滑。

進一步地，本實用新型提供的機器人碼垛專用輸送機通過在滾動軸承兩側設置限位裝置，通過限位裝置對粉末包裝袋進行限位，防止粉末包裝袋在運輸過程中跑偏。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的機器人碼垛專用輸送機的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的滾動軸承的側視圖；

圖3為另一種優選實施例提供的圓形滾動軸承的分布示意圖；