[實用新型]一種低壓直驅伺服電動機

有效

• 申請號: 201821162256.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208433821U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 張恒帥;徐偉;王安華
• 申請（專利權）人: 濟南科亞電子科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/28;H02K3/28;H02K5/04;H02K11/20;H02K5/24
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本實用新型涉及一種低壓直驅伺服電動機，包括前端蓋、機殼、后端蓋、主軸、轉子、定子鐵芯及線圈，所述主軸、轉子、定子鐵芯及線圈設在機殼內，所述轉子包括轉子鐵芯、磁鋼、固定套，所述主軸上固定有圓柱形轉子鐵芯，轉子鐵芯的外柱面上均勻布設有多條隔磁條，相鄰的兩個隔磁條之間夾持有磁鋼。本實用新型將隔磁條與鐵芯通過模具直接沖壓成型，在安裝時將磁鋼直接插到兩隔磁條之間，然后套上固定套，安裝方便，由于磁鋼設置成特別的形狀，從而能減少漏磁，并實現了正弦波伺服控制，改善了高速震動、扭矩低的缺點，優點是低速震動小，不會產生噪音，大扭矩，效率高，環保節能。

技術領域

本實用新型涉及伺服電機技術領域，具體涉及一種低壓直驅伺服電動機。

背景技術

隨著智能制造，新能源的大力普及，環保、節能、高效已經成為一種趨勢。而日益興起的機器人所用的傳統電機已經滿足不了市場需求。傳統電機所具有的高轉速和低扭矩等缺點使得電機必須與減速機相結合才能達到低轉速、大扭矩所需的效果，這樣就造成了在安裝過程中所需的空間范圍大和在傳動過程中降低了整體的傳動效率，達不到預期的使用效果。

發明內容

為克服所述不足，本實用新型的目的在于提供一種可實現低轉速、大扭矩以及提供一種安裝方便、精度等級較高的低壓無刷直驅伺服電動機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種低壓直驅伺服電動機，包括前端蓋、機殼、后端蓋、主軸、轉子、定子鐵芯及線圈，所述機殼的前端裝配有前端蓋，前端蓋為圓形標準的安裝法蘭，機殼的后端裝配有后端蓋，所述主軸、轉子、定子鐵芯及線圈設在機殼內，轉子插在定子鐵芯中，所述主軸設置在機殼內，主軸的兩端分別穿過錢端蓋和后端蓋露在外側，所述轉子包括轉子鐵芯、磁鋼、固定套，所述主軸上固定有圓柱形轉子鐵芯，轉子鐵芯的外柱面上均勻布設有多條隔磁條，隔磁條的長度方向在轉子鐵芯的軸向方向上，相鄰的兩個隔磁條之間夾持有磁鋼，磁鋼的內側面與轉子鐵芯的外側面貼合，磁鋼的外側面為中部向外拱起的弧形面，所述轉子鐵芯、磁鋼和隔磁條所組成的主體外套有固定套，磁鋼與固定套接觸，轉子鐵芯、隔磁條均與固定套不接觸；

所述線圈纏繞在定子鐵芯上，線圈采用多股漆包線，定子鐵芯中間設為中空結構，所述定子鐵芯套在轉子外周。

具體地，所述轉子鐵芯上均勻設有多列通孔，生產時在成型模具上均布分列多個孔，孔為通孔。

具體地，所述磁鋼的外側面為軸線與轉子鐵芯軸線平行的部分圓柱面，連接磁鋼內側面上同一圓弧的兩端的弦相平行，磁鋼的外側面的半徑小于磁鋼以轉子鐵芯軸線為軸線的最大回轉半徑，隔磁條的外側面為平行面，隔磁條以轉子鐵芯軸線為軸線的最大回轉半徑不大于與該隔磁條相鄰的磁鋼的側邊到轉子鐵芯軸線的距離，所述隔磁條以轉子鐵芯軸線為軸線的最大回轉半徑等于與該隔磁條相鄰的磁鋼的側邊到轉子鐵芯軸線的距離，各磁鋼的形狀與大小均相同，各隔磁條的形狀與大小均相同。

具體地，每兩條所述隔磁條之間的磁鋼在轉子鐵芯軸向上分割成多段，所述固定套為不銹鋼固定套。

具體地，所述后端蓋上固定有編碼器。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型將隔磁條與鐵芯通過模具直接沖壓成型，在安裝時將磁鋼直接插到兩隔磁條之間，然后套上固定套，安裝方便，由于磁鋼設置成特別的形狀，從而能減少漏磁，并實現了正弦波伺服控制，改善了高速震動、扭矩低的缺點，優點是低速震動小，不會產生噪音，大扭矩，效率高，環保節能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的轉子部分結構示意圖。

圖中1前端蓋，2主軸，3磁鋼，4固定套，5線圈，6后端蓋，7編碼器，8機殼，9轉子鐵芯，10隔磁條。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。