[實用新型]一種西林瓶轉運車的轉運系統

有效

• 申請號: 201821160040.2
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208439889U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 李曉星

1.一種西林瓶轉運車的轉運系統，所述轉運系統位于所述西林瓶轉運車上，所述西林瓶轉運車位于導向導軌上，其特征在于，所述轉運系統包括對接機構、搖桿機構和載料臺；所述對接機構安裝在所述西林瓶轉運車上；所述搖桿機構安裝在所述對接機構的前端上；所述載料臺安裝在所述對接機構上；

所述對接機構包括第一支撐板、第一導軌、第一驅動組件、前支撐座、絲杠、后支撐座和驅動塊；所述第一支撐板安裝在所述西林瓶轉運車上；所述第一支撐板的中部設有一長方形凹槽；所述長方形凹槽的兩側對稱設有所述第一導軌；所述第一驅動組件安裝在所述第一支撐板的背面且位于所述長方形凹槽的前端旁，所述前支撐座和后支撐座對稱安裝在所述長方形凹槽的兩端旁，所述前支撐座位于所述長方形凹槽的前端旁；所述絲杠的后端安裝在所述后支撐座上，所述絲杠的前端安裝在所述前支撐座上且所述絲杠的前端與所述第一驅動組件連接；所述絲杠的中部設有絲杠螺母，所述驅動塊安裝在所述絲杠螺母上；所述搖桿機構安裝在所述第一支撐板的前端；

所述搖桿機構包括第二伺服電機、第二減速機、主動軸、兩個主動同步帶輪座、兩個從動同步帶輪座、兩個第二導軌、兩個第二同步帶、兩個滑塊、第二支撐板、第三支撐板、第三伺服電機、第三減速機、推瓶板、支撐桿和兩個翻轉搖臂；兩個所述主動同步帶輪座對稱安裝在所述第一支撐板的背面的前端，每個所述主動同步帶輪座上設有第二主動同步帶輪；所述第二減速機的頂端安裝在所述第一支撐板的背面的前端，所述第二減速機的底端安裝有所述第二伺服電機；所述主動軸穿過所述第二減速機且所述主動軸的兩端一一對應地穿過兩個所述主動同步帶輪座上的第二主動同步帶輪并安裝在所述主動同步帶輪座上；每個所述主動同步帶輪座的頂端水平向后安裝有所述第二導軌；兩個所述從動同步帶輪座對稱安裝在所述第一支撐板的背面的后端，每個所述從動同步帶輪座上設有第二從動同步帶輪；每個所述第二同步帶套裝在位于所述第一支撐板的同側的所述第二主動同步帶輪和第二從動同步帶輪上，且兩個所述第二同步帶一一對應地位于兩個所述第二導軌的正下方；兩個所述滑塊一一對應地對稱活動安裝在兩個所述第二導軌上；兩個所述滑塊的底端一一對應地固定安裝在所述第二支撐板和第三支撐板上；所述第二支撐板和第三支撐板均呈L型，所述第二支撐板和第三支撐板一一對應地設置在兩個所述第二同步帶上；所述第三減速機安裝在所述第二支撐板的外側的頂部，所述第三伺服電機安裝在所述第三減速機的底部；兩個所述翻轉搖臂的底部一一對應地安裝在所述第二支撐板和第三支撐板的內側的頂部；所述支撐桿的兩端一一對應地安裝在兩個所述翻轉搖臂的底部；所述推瓶板的兩端一一對應地安裝在兩個所述翻轉搖臂的頂部；所述推瓶板與所述支撐桿平行。

2.如權利要求1所述的一種西林瓶轉運車的轉運系統，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一伺服電機、第一減速機、第一減速機支撐座、第一主動同步帶輪、第一同步帶、第一從動同步帶輪；

所述第一減速機支撐座固定安裝在所述第一支撐板的背面且所述第一減速機支撐座位于所述長方形凹槽的前端旁；所述第一減速機安裝在所述第一減速機支撐座上；所述第一伺服電機安裝在所述第一減速機的一端；所述第一主動同步帶輪套裝在所述第一減速機的另一端；所述第一從動同步帶輪套裝在所述絲杠的前端上；所述第一同步帶套裝在所述第一主動同步帶輪和第一從動同步帶輪上。

3.如權利要求1所述的一種西林瓶轉運車的轉運系統，其特征在于，所述主動軸上套裝有若干法蘭支撐座，所述法蘭支撐座的頂端安裝在所述第一支撐板的背面。

4.如權利要求1所述的一種西林瓶轉運車的轉運系統，其特征在于，所述推瓶板為矩形框架。

5.如權利要求4所述的一種西林瓶轉運車的轉運系統，其特征在于，所述矩形框架上設有若干凹槽，所述矩形框架上的若干凹槽中一一對應地設有一支撐輪。

6.如權利要求5所述的一種西林瓶轉運車的轉運系統，其特征在于，所述矩形框架上還設有兩個支撐柱，兩個所述支撐柱縱向間隔設置在所述矩形框架內。

7.如權利要求1所述的一種西林瓶轉運車的轉運系統，其特征在于，所述轉運系統還包括設置在所述西林瓶轉運車的一側的電器柜，所述電器柜包括與所述西林瓶轉運車連接的柜體、固定設置在所述柜體上的反光板、一端固定設置在所述柜體的右端的動力線穿線管、與所述動力線穿線管的另一端連接的動力線固定座；所述動力線穿線管內穿設有動力管線，所述動力管線由所述西林瓶轉運車引入，并從所述柜體引出，再固定在所述動力線固定座上。