[實用新型]一種金屬桶自動堆垛設備

有效

• 申請號: 201821159123.X
• 申請日: 2018-07-21
• 公開（公告）號: CN208683961U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃銳彬;林國陽;唐繼孝
• 申請（專利權）人: 汕頭市澄海區正益設備有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務所 44103
• 代理人: 黃河長

一種金屬桶自動堆垛設備，包括能豎向移動并托起金屬桶的托桶板、驅動托桶板豎向移動的托桶板豎向驅動機構；在托桶板的上方設有多個彈性抱桶夾塊，且各個彈性抱桶夾塊豎向高度位置相同并互相配合而實現夾住垛體；其中部分或全部彈性抱桶夾塊配套設有水平開合驅動機構，水平開合驅動機構驅動對應的彈性抱桶夾塊水平張開或合攏；所述每個彈性抱桶夾塊配套的水平開合驅動機構包括水平氣缸和水平擺臂，水平氣缸驅動連接對應的水平擺臂，水平擺臂的擺軸為豎向，所述彈性抱桶夾塊安裝在對應水平擺臂的擺動端并隨同水平擺臂擺動而實現張開或合攏。本實用新型堆垛動作簡單，堆垛速度快，各動力部件的配合精度要求低。

技術領域

本實用新型屬于金屬桶生產設備的技術領域，尤其涉及一種金屬桶自動堆垛設備。

背景技術

圖1所示，金屬桶（敞口的金屬罐也可稱為金屬桶）的桶壁一般由金屬板經卷曲首尾焊接成為圓柱形，且金屬桶壁84上緣還形成有一圈向外凸出的圓環形凸圈81。

金屬桶制作完成后，需要上下疊加地堆疊在一起，以節省空間，上下堆疊在一起的過程簡稱堆垛，堆疊在一起的金屬桶簡稱垛體。堆垛后，在每上下相鄰的兩個金屬桶中，上方金屬桶的大部分插在下方金屬桶的桶腔中，只露出上部，露出部位的高度簡稱垛體級差高度，如圖2中尺寸線h所示。

現有自動堆垛設備的構造大致如圖2所示：包括有若干個能相對于垛體中心軸線m水平張開或水平合攏的抱桶夾塊1、能豎向移動并托住垛體的托桶板9，每個抱桶夾塊1對應配套設有驅動其水平開合的水平氣缸11、驅動抱桶夾塊1和水平氣缸11豎向移動的第一豎向驅動機構、驅動托桶板豎向移動的第二豎向驅動機構；托桶板9位于抱桶夾塊1下方，如圖2所示。所謂開合，是指各抱桶夾塊水平張開或合攏；當各抱桶夾塊合攏時，各抱桶夾塊逐漸靠近，直至各抱桶夾塊中間剛好能夠容納一個所要堆垛的金屬桶(這種狀態稱為合攏狀態)，合攏后各抱桶夾塊剛好能夠夾住垛體。當各抱桶夾塊張開時，各抱桶夾塊由合攏狀態變得逐漸互相遠離。驅動抱桶夾塊水平張開或合攏的機構稱為水平開合驅動機構。

現有自動堆垛設備的堆垛方式如下：各抱桶夾塊1將上方已經堆疊成垛的金屬桶8的最下一個抱住，抱住位置位于該金屬桶8的上部，接著托桶板9將上游水平傳送機構4送來的新的金屬桶8往上托起，直至新的金屬桶8托住原來垛體而成為新垛體的組成部分，然后抱桶夾塊1張開，同時第一豎向驅動機構驅動各抱桶夾塊1和水平氣缸11下降一個垛體級差高度h，接著抱桶夾塊1再將新的垛體的最下一個金屬桶8抱住，再接著，抱桶夾塊1抱著新的垛體上升一個垛體級差高度，托桶板9下降，此后生產線上游水平傳送機構又向托桶板9送來一個新的金屬桶，如此不斷循環;金屬桶移動的路徑如圖2箭頭所示。

現有上述堆垛方式存在以下問題：

一、每堆上一個新的金屬桶，抱桶夾塊必須經歷一個水平張開、豎向下降、水平抱合、豎向上升的循環動作過程，由于抱桶夾塊的動作步驟多，導致堆垛速度慢；

二、水平氣缸和豎向動作部件在時間上的配合要求精確度高，例如，一旦水平氣缸過早或過慢驅動抱桶夾塊張開、過早或過慢驅動抱桶夾塊抱合，都可能造成撞桶或整垛掉落的事故。為了確保各部件配合的精確度，只能限制動作的速度，即降低堆垛速度。

由于堆垛速度慢，使現有金屬桶自動堆垛設備無法跟上整條生產線其它工位的速度。現有堆垛設備為了提高生產速度，只能采用雙通道的設計，增加設備成本和占用空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供一種金屬桶自動堆垛設備，它堆垛動作簡單，堆垛速度快，各動力部件的配合精度要求低。