[實用新型]直徑可調車輪

有效

• 申請號: 201821158266.9
• 申請日: 2018-07-21
• 公開（公告）號: CN208664808U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 謝宇;陳輝;齊廣亮;廖元健;張翔
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種直徑可調車輪，其特征在于：包括機架，所述機架的中部設置有太陽輪，所述太陽輪的周側嚙合有若干個行星輪，每個所述行星輪均對應設置有絲桿滑臺機構、剪叉機構以及車輪組件，所述絲桿滑臺機構包含絲桿、導桿、套設在兩者上的滑臺以及固定在導桿中部的下支撐座，所述行星輪帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動滑臺沿著絲桿軸向往復運動；所述車輪組件包含車輪軸、上支撐座以及滑桿，所述車輪軸的兩端分別連接有一車輪，所述上支撐座固定在車輪軸的中部，所述滑桿固定在上支撐座的底部；所述剪叉機構設置在滑桿與滑臺之間，滑臺沿著絲桿軸向往復運動帶動剪叉機構開合，車輪隨著剪叉機構的開合徑向往復運動；所述下支撐座的一端固聯有一電動推桿，所述電動推桿的伸出端末端與上支撐座固聯。

2.根據權利要求1所述的直徑可調車輪，其特征在于：所述下支撐座的另一端與上支撐座之間設置有緩沖彈簧。

3.根據權利要求2所述的直徑可調車輪，其特征在于：所述電動推桿與緩沖彈簧分別位于剪叉機構的兩側。

4.根據權利要求1或3所述的直徑可調車輪，其特征在于：所述電動推桿為筆式電動推桿。

5.根據權利要求1所述的直徑可調車輪，其特征在于：所述剪叉機構包含至少一對相互交叉鉸接的連桿，其中最靠近絲桿滑臺機構的一對連桿中的兩根連桿的首端與滑臺相鉸接，其中最靠近車輪組件的一對連桿中的兩根連桿的末端均鉸接有一滑塊，所述滑塊與滑桿滑動連接。

6.根據權利要求1所述的直徑可調車輪，其特征在于：所述太陽輪、行星輪以及絲桿滑臺機構相互平行設置。

7.根據權利要求1所述的直徑可調車輪，其特征在于：所述車輪的外圓周面設置有折線型花紋。

8.根據權利要求1所述的直徑可調車輪，其特征在于：所述太陽輪的中部固聯有一傳動軸，所述傳動軸由一電機驅動旋轉。