[實用新型]一種基于剪叉單元三構態變換空間可展機構

有效

• 申請號: 201821157797.6
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208368710U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 王汝貴;李毅;張磊;張林貝子;方正
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種基于剪叉單元三構態變換空間可展機構，包括剪叉單元、鉸鏈和底盤，其特征在于，具體結構和連接關系如下：

所述剪叉單元分為內層剪叉單元和外層剪叉單元，所述內層剪叉單元包括第一組內層剪叉單元、第二組內層剪叉單元、第三組內層剪叉單元、第四組內層剪叉單元和第五組內層剪叉單元，第一組內層剪叉單元包括第一剪叉桿和第二剪叉桿，第一剪叉桿一端通過兩轉動副鉸鏈與第二底盤連接，另一端通過銷軸與三轉動副鉸鏈的第二銷軸座連接，第二剪叉桿一端通過兩轉動副鉸鏈與第一底盤連接，另一端通過銷軸與三轉動副鉸鏈的第二銷軸座連接，其余四組內層剪叉單元與第一組內層剪叉單元的結構及連接關系完全相同，所述外層剪叉單元包括第一組外層剪叉單元、第二組外層剪叉單元、第三組外層剪叉單元、第四組外層剪叉單元和第五組外層剪叉單元，第一組外層剪叉單元包括連桿和導桿槽，連桿一端通過移動副與導桿槽連接，另一端通過銷軸與三轉動副鉸鏈的第一銷軸座連接，其余四組外層剪叉單元與第一組外層剪叉單元的結構及連接關系完全相同，所述鉸鏈包括兩轉動副鉸鏈和三轉動副鉸鏈，兩轉動副鉸鏈一端通過銷軸與第二底盤連接，另一端通過銷軸與剪叉桿一端連接；所述底盤包括第一底盤和第二底盤，第二底盤上均勻分布有五個大小相同的銷軸座，每個銷軸座通過銷軸與兩自由度鉸鏈連接，第一底盤與第二底盤的結構和連接關系完全相同。

2.根據權利要求1所述的基于剪叉單元三構態變換空間可展機構，其特征在于，所述外層剪叉單元由四根連桿和兩個導桿槽組成，兩個導桿槽通過銷軸相互連接。

3.根據權利要求1所述的基于剪叉單元三構態變換空間可展機構，其特征在于，所述內層剪叉單元的第一剪叉桿和第二剪叉桿的結構完全相同，且相鄰兩個內層剪叉單元之間通過三轉動副鉸鏈連接一個外層剪叉單元。

4.根據權利要求1所述的基于剪叉單元三構態變換空間可展機構，其特征在于，所述兩轉動副鉸鏈上的兩個銷軸座的軸線異面垂直。

5.根據權利要求1所述的基于剪叉單元三構態變換空間可展機構，其特征在于，所述三轉動副鉸鏈包括三個銷軸座，分別是第一銷軸座、第二銷軸座和第三銷軸座，其中第三銷軸座通過銷軸與第三組外層剪叉單元的連桿連接。

6.根據權利要求1所述的基于剪叉單元三構態變換空間可展機構，其特征在于，所述內層剪叉單元組成棱柱骨架，外層剪叉單元組成棱柱面。