[實用新型]一種微型舵系統

有效

• 申請號: 201821156145.0
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208736259U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 王萬雷;陳子瑋;楊帆;王永輝;唐瑞敏;穆善和;黃興同
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅峰控制有限公司
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種微型舵系統，其特征在于，該微型舵系統包括基座和對應布置在該基座上的多路舵機單元；

所述舵機單元包括減速電機(1)、輸出傳動機構和舵片(6)；其中，

所述輸出傳動機構包括雙齒蝸桿(3)和蝸輪輸出軸(4)，所述蝸輪輸出軸(4)的一端設置有蝸輪(401)，其另一端的端部對應設置有所述舵片(6)，該舵片(6)以端部活動連接并可繞該端部轉動，以實現所述舵片(6)的展開或者收回；所述雙齒蝸桿(3)包括呈長桿狀的蝸桿和分別設置在該蝸桿兩端的齒輪，即前齒輪和后齒輪，所述前齒輪與所述減速電機(1)的輸出軸對應設置，以將該輸出軸輸出的扭矩傳遞到所述蝸桿上，且所述蝸桿與所述蝸輪(401)匹配嚙合，使得所述蝸桿轉動的扭矩可對應傳遞到所述蝸輪輸出軸(4)上，從而對應完成所述舵機單元上舵片(6)偏轉角度的調節。

2.根據權利要求1所述的微型舵系統，其中，所述減速電機(1)和所述輸出傳動機構之間設置有減速傳動機構，該減速傳動機構的輸入端與所述減速電機(1)的輸出軸匹配連接，其輸出端與所述前齒輪對應匹配。

3.根據權利要求2所述的微型舵系統，其中，所述減速傳動機構為齒輪減速箱(2)、蝸輪蝸桿減速箱、或者齒輪-蝸桿減速箱。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的微型舵系統，其中，所述舵機單元的設置數量為四個，四個所述舵機單元在所述基座上呈十字正交布置。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的微型舵系統，其中，還包括角位置敏感組件(8)，所述角位置敏感組件(8)包括角位置傳感器(801)和反饋直齒輪(802)，所述反饋直齒輪(802)與所述后齒輪匹配嚙合，以將所述雙齒蝸桿(3)轉動的角度傳遞到所述角位置傳感器(801)，即可由所述角位置傳感器(801)檢測所述蝸輪輸出軸(4)及其端部的所述舵片偏轉的角度。

6.根據權利要求5所述的微型舵系統，其中，對應所述角位置敏感組件(8)設置有控制板(9)，所述控制板(9)可對所述角位置傳感器(801)檢測到的角度信息進行分析和反饋。

7.根據權利要求1～3中任一項所述的微型舵系統，其中，在所述蝸輪輸出軸(4)上對應所述舵片設置有舵片展開組件(5)，該舵片展開組件(5)對應所述舵片(6)活動連接的端部設置，其可將所述舵片(6)從收回狀態轉化為展開狀態并鎖定。

8.根據權利要求7所述的微型舵系統，其中，所述蝸輪輸出軸(4)上對應所述舵片展開組件(5)開設有盲孔，以用于所述舵片展開組件(5)同軸設置于該盲孔中，相應地，所述舵片展開組件(5)包括彈簧(501)和同軸設置在該彈簧(501)一端的鎖緊銷(502)，所述彈簧(501)背離所述鎖緊銷(502)的一端固定連接在所述盲孔中，且所述彈簧(501)在所述舵片(6)收回狀態時處于預壓縮狀態。

9.根據權利要求1～3中任一項所述的微型舵系統，其中，所述基座包括第一基座(10)和第二基座(11)，所述第一基座(10)分別對應各所述舵機單元設置，各所述舵機單元的輸出傳動機構容置在對應的第一基座(10)內，且各所述第一基座(10)分別固定設置在所述第二基座(11)上，繼而所述第二基座(11)可將所述微型舵系統安裝在對應的艙段(12)內。