[實用新型]自移機尾

有效

• 申請號: 201821152925.8
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208716128U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 張侯
• 申請（專利權）人: 國家能源投資集團有限責任公司;神華國能集團有限公司
• 主分類號: B65G21/10
• 分類號: B65G21/10;E21F13/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種自移機尾，包括：自移機尾本體，包括驅動件；控制裝置，控制裝置包括輸入模塊、無線接收模塊以及驅動模塊，輸入模塊向無線接收模塊發出操作指令，驅動模塊與無線接收模塊連接，并且無線接收模塊根據操作指令控制驅動模塊動作，驅動件與驅動模塊連接，驅動模塊控制驅動件，以使自移機尾本體移動。本實用新型的技術方案解決了現有技術中的自移機尾在移動時操作人員視野受限，操作不便的問題。

技術領域

本實用新型涉及煤礦設備技術領域，具體而言，涉及一種自移機尾。

背景技術

煤礦綜采工作面可伸縮推移式機尾，作為轉載機和帶式輸送機的重要連接樞紐。在生產過程中，推移轉載機時，自移機尾也隨之一起推移。當順槽底板不平或者巷道不直時，自移機尾在推移過程中就會產生位移偏差導致皮帶跑偏和灑煤，情況嚴重時可能造成撕皮帶事故。為了防止上述情況發生，每推移一刀就需要調整自移機尾，確保自移機尾處于正確的運行位置。

現有技術中綜采工作面均采用人工扳動操作閥組手把調整自移機尾油缸的各種狀態。上述操作方式使得操作人員必須站在一個固定的位置進行操作，且目測距離有限，只能憑感覺調整油缸動作。特別是機尾滾筒位置的操作因距離操作閥組太遠造成操作盲區，給調整自移機尾帶來了麻煩和不便。在國內均采用人工在固定位置手動操作閥組的方式調整，此種裝置受閥組位置影響操作者的范圍，受到嚴重的空間區域限制。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自移機尾，以解決現有技術中的自移機尾在移動時操作人員視野受限，操作不便的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自移機尾，包括：自移機尾本體，包括驅動件；控制裝置，控制裝置包括輸入模塊、無線接收模塊以及驅動模塊，輸入模塊向無線接收模塊發出操作指令，驅動模塊與無線接收模塊連接，并且無線接收模塊根據操作指令控制驅動模塊動作，驅動件與驅動模塊連接，驅動模塊控制驅動件，以使自移機尾本體移動。

進一步地，輸入模塊為遙控器。

進一步地，無線接收模塊包括互相連接的控制電路板以及繼電器，控制電路板接收操作指令，并根據操作指令控制繼電器的開閉。

進一步地，驅動模塊包括電磁閥，電磁閥與繼電器通過連接線連接在一起。

進一步地，繼電器為多個，電磁閥為多個，多個繼電器和多個電磁閥一一對應連接。

進一步地，驅動件為驅動缸，驅動模塊還包括進液管路和回液管路，驅動缸與進液管路和回液管路連接，電磁閥控制進液管路和回液管路的通斷。

進一步地，驅動缸為多個。

進一步地，自移機尾本體包括護欄，驅動缸驅動護欄升降。

進一步地，自移機尾本體包括滑靴，驅動缸驅動滑靴升降或者擺動。

進一步地，驅動缸驅動自移機尾本體移動。

應用本實用新型的技術方案，輸入模塊和無線接收模塊之間通過無線傳輸的方式實現通訊。因此在進行機尾調整操作時，可以站在需要機尾的需要調整的位置處，邊觀察邊調整，從而保證位置調整準確。因此本實用新型的技術方案解決了現有技術中的自移機尾在移動時操作人員視野受限，操作不便的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的自移機尾的實施例的驅動件和控制裝置的連接示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：