[實用新型]皮帶運輸線托盤移載暫存機構

有效

• 申請號: 201821152036.1
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208790694U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 林煥城
• 申請（專利權）人: 蘇州德機自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/26
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

1.皮帶運輸線托盤移載暫存機構，其特征在于，包括：設置在機架上的升降暫存機構、移載機械手，所述升降暫存機構包括導向框架、升降板、驅動升降板沿豎直方向移動的驅動裝置，導向框架嵌入式安裝在所述機架的頂板上，升降板設置在導向框架的內部，所述移載機械手包括設置在支撐架上的滑軌、傳動機構、X軸移載電機、Z軸移載模組，傳動機構分別與X軸移載電機、Z軸移載模組連接，Z軸移載模組包括沿Z軸方向移動的取托盤治具。

2.根據權利要求1所述的皮帶運輸線托盤移載暫存機構，其特征在于，所述驅動裝置包括鏈輪、鏈條以及驅動鏈輪帶動鏈條傳動的電機。

3.根據權利要求2所述的皮帶運輸線托盤移載暫存機構，其特征在于，所述鏈條與升降板連接。

4.根據權利要求1所述的皮帶運輸線托盤移載暫存機構，其特征在于，所述驅動裝置設置在機架的側板上。

5.根據權利要求1所述的皮帶運輸線托盤移載暫存機構，其特征在于，所述傳動機構包括同步帶與同步帶輪。

6.根據權利要求1所述的皮帶運輸線托盤移載暫存機構，其特征在于，所述Z軸移載模組還包括Z軸移載電機。

7.根據權利要求6所述的皮帶運輸線托盤移載暫存機構，其特征在于，所述Z軸移載電機驅動取托盤治具沿豎直方向移動。

8.根據權利要求1所述的皮帶運輸線托盤移載暫存機構，其特征在于，所述取托盤治具包括吸盤。

9.根據權利要求1所述的皮帶運輸線托盤移載暫存機構，其特征在于，所述機架上設置可開合的門。

10.根據權利要求1所述的皮帶運輸線托盤移載暫存機構，其特征在于，所述機架底部設置滾輪。