[實用新型]一種多功能割草機器人

有效

• 申請號: 201821147078.6
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208739631U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 陳亞平
• 申請（專利權）人: 安徽靈翔智能機器人技術有限公司
• 主分類號: A01D75/18
• 分類號: A01D75/18;A01D34/64;A01D34/73;A01D34/82
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本實用新型公開了一種多功能割草機器人，包括除草機主體，所述除草機主體的上端外表面中心設有防護罩，且除草機主體的上端外表面中心靠近防護罩的下端外表面固定安裝有控制板面，所述控制板面的上端外表面靠近防護罩的下端外表面后端設有顯示屏，且控制板面的上端外表面靠近防護罩的下端外表面中心活動安裝有控制按鈕。本實用新型所述的一種多功能割草機器人，設有連接塊、防護環與防撞墊，當刀片長時間使用時，能通過將連接塊與銜接塊拆分很好的對其刀片進行更換，當草坪有體積較小的石子時防護環能很好的保護其刀片，當除草時機器人碰觸到障礙物時能通過防撞墊內部的彈簧進行減震，從而保護其外殼帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，涉及多功能割草機器人，具體涉及一種多功能割草機器人。

背景技術

多功能割草機器人即用于對草坪進行修剪草地的一種割草機器人，常用于修剪草地。隨著對多功能割草機器人的不斷重視與投入，多功能割草機器人在一定程度上得到了很好地改進，能夠便于操作人員進行操作，但現有的多功能割草機器人還存在一定的不足，相信未來將會得到進一步完善，以滿足使用時的不同需求。

現有的多功能割草機器人在使用時存在一定的弊端，當刀片長時間使用時，會產生磨損不能很好的將其刀片進行更換，當草坪有體積較小的石子時不能很好的保護其刀片，導致刀片碰觸石子從而受損，當除草時機器人容易碰觸到障礙物，從而使其外殼受到損傷，不能很好的進行保護，給使用者帶來了一定的影響，為此，我們提出一種多功能割草機器人。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種多功能割草機器人，通過一號轉動銷，解決了沖頭無法彎折的問題，具有增加功能多樣性的效果。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為一種多功能割草機器人，包括除草機主體，所述除草機主體的上端外表面中心設有防護罩，且除草機主體的上端外表面中心靠近防護罩的下端外表面固定安裝有控制板面，所述控制板面的上端外表面靠近防護罩的下端外表面后端設有顯示屏，且控制板面的上端外表面靠近防護罩的下端外表面中心活動安裝有控制按鈕，所述控制板面的上端外表面靠近防護罩的下端外表面前端活動安裝有控制按鍵，且除草機主體的外壁上方活動安裝有防撞墊，所述除草機主體的前端外表面一側下方設有充電接口，且除草機主體的下端外表面邊緣固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的下端外表面固定安裝有防護環，且除草機主體的下端外表面一側設有凹槽，所述凹槽的下端外表面設有轉動輪，且除草機主體的下端外表面中心設有轉軸，所述轉軸的一側固定安裝有銜接塊，且銜接塊的一側外表面遠離轉軸的一側活動安裝有連接塊，所述連接塊的一側外表面遠離銜接塊的一側固定安裝有刀片。

上述裝置中，所述除草機主體的外表面涂有防水涂層，且除草機主體的形狀為圓柱體；所述除草機主體的內表面設有鋰電池、控制器、電路板、轉動桿和電機，鋰電池、控制器、電路板均與除草機主體固定連接，轉動桿和電機均與除草機主體活動連接；所述防護罩的內表面設有螺紋，且防護罩通過螺紋與除草機主體活動連接；所述防撞墊的內部設有彈簧，彈簧與防撞墊活動連接；所述控制板面的下端設有連接線，鋰電池的輸出端與控制板面的輸入端電性連接，鋰電池的輸出端與電機的輸入端電性連接。

本實用新型有益效果是:該多功能割草機器人，通過設置有連接塊，從而當刀片長時間使用時，能通過將連接塊與銜接塊拆分很好的對其刀片進行更換，通過設置有防護環，從而當草坪有體積較小的石子時能很好的保護其刀片，不會使刀片碰觸石子進行受損，通過設置有防撞墊，當除草時機器人碰觸到障礙物時能通過防護環內部的彈簧進行減震，從而保護其外殼，整個裝置簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統方式更好。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本實用新型的具體實施方式的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的具體實施方式的除草機主體的仰視圖。