[實用新型]一種云臺限位機構及具有其的云臺和防爆云臺攝像機

有效

• 申請號: 201821146901.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN209068051U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 熊鵬;單江偉;孫明東;葉展;王雷雷
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 石輝

1.一種云臺限位機構，其特征在于，包括第一限位擋塊(1)、第二限位擋塊(2)、傳動軸(3)和可轉動限位件(4)，其中：

所述傳動軸(3)可圍繞其轉動中心(A)轉動地設置在固定板(5)上，所述可轉動限位件(4)從動于所述傳動軸(3)；

所述可轉動限位件(4)具有連接部(41)和抵接部(42)，所述抵接部(42)設于所述連接部(41)的外沿且向外延伸，并隨所述傳動軸(3)的轉動以所述轉動中心(A)為圓心劃出圓圈；

所述第一限位擋塊(1)和第二限位擋塊(2)在第一方向(X)隔開相對固定設置在所述圓圈上，所述第一限位擋塊(1)和第二限位擋塊(2)之間具有垂直于所述第一方向(X)的中線(OO’)，所述轉動中心(A)臨近所述中線(OO’)設置或者位于所述中線(OO’)上。

2.如權利要求1所述的云臺限位機構，其特征在于，所述傳動軸(3)可相對于所述連接部(41)軸向轉動。

3.如權利要求2所述的云臺限位機構，其特征在于，所述傳動軸(3)可相對于所述連接部(41)朝第一轉動方向(M)軸向轉動第一預設角(a)，所述傳動軸(3)可相對于所述連接部(41)朝第二轉動方向(N)軸向轉動第二預設角(a’)，所述第一轉動方向(M)為圍繞所述轉動中心(A)、從所述第一限位擋塊(1)指向所述第二限位擋塊(2)的轉動方向，所述第二轉動方向(N)為圍繞所述轉動中心(A)、從所述第二限位擋塊(2)指向所述第一限位擋塊(1)的轉動方向。

4.如權利要求3所述的云臺限位機構，其特征在于，所述第一預設角(a)和第二預設角(a’)的大小范圍設置為5-10°，第一預設角(a)和第二預設角(a’)。

5.如權利要求3所述的云臺限位機構，其特征在于，所述抵接部(42)圍繞所述轉動中心(A)從所述第一限位擋塊(1)轉動到所述第二限位擋塊(2) 劃過的圓弧角度為第三預設角(b)。

6.如權利要求3-5中任一項所述的云臺限位機構，其特征在于，所述連接部(41)上設傳動軸安裝孔(43)，所述傳動軸(3)的安裝段(31)的側壁的橫截面形狀為第一長圓形，該第一長圓形包括沿第二方向(AA’)相對設置的兩條弧形邊(331)和沿所述第一方向(X)相對設置的兩條尖角邊(332)，一條所述尖角邊(332)包括第一直邊(3321)和第二直邊(3322)，另一條所述尖角邊(332)包括第三直邊(3323)和第四直邊(3324)，所述第一直邊(3321)與第三直邊(3323)平行且均與所述第二方向(AA’)的夾角為所述第一預設角(a)，所述第二直邊(3322)與第四直邊(3324)平行且均與所述第二方向(AA’)的夾角為所述第二預設角(a’)；所述第二方向(AA’)為所述圓圈的徑向；

所述傳動軸安裝孔(43)的橫截面形狀為第二長圓形，該第二長圓形包括沿所述第二方向(AA’)相對設置的兩條弧形邊(431)和沿所述第一方向(X)相對設置的兩條直邊(432)，所述兩條直邊(432)平行于所述第二方向(AA’)；

所述弧形邊(331)與所述弧形邊(431)間隙配合，所述傳動軸(3)的尖角邊(332)與所述傳動軸安裝孔(43)的直邊(432)間隙配合。

7.如權利要求6所述的云臺限位機構，其特征在于，所述連接部(41)呈圓環狀，所述抵接部(42)呈矩形，所述抵接部(42)與所述連接部(41)之間的連接處設置成圓弧過渡。

8.一種云臺，其特征在于，所述云臺包括如權利要求1至7中任一項所述的云臺限位機構。

9.一種防爆云臺攝像機，其特征在于，包括如權利要求8所述的云臺。