[實用新型]一種機械手安裝底座

有效

• 申請號: 201821146408.X
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208954480U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 王天平;吳偉;王愛兵;董方旭;李鑫棟
• 申請（專利權）人: 陜西大中科技發展有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 康凱

一種機械手安裝底座，屬于實訓教具領域，其特征在于：包括支撐板、支撐桿、底板和橫撐；所述底板上設置有螺紋孔；底板通過在螺紋孔內設置螺桿固定于安裝面上；支撐桿傾斜等間距設置于支撐板與底板之間；支撐桿的頂端與支撐板固定連接；支撐桿的底端與底板固定連接；橫撐水平設置于支撐桿之間；橫撐與安裝面之間形成一空隙，空隙的高度等于底板的厚度；四個所述支撐桿的底端及四個橫撐在水平面上的投影所成的矩形面積大于支撐板在水平面上的投影。通過將支撐桿傾斜設置，使機械手安裝底座呈梯形臺狀，所述橫撐與安裝面之間形成一空隙，以此提高底座的穩定可靠性；將底板上的螺紋孔呈三角形的分布方式使得底板與安裝面的連接更加穩固可靠。

技術領域

本實用新型屬于實訓教具領域，尤其涉及一種機械手安裝底座。

背景技術

隨著工業加工升級的進度不斷加快，工業機器人的安裝使用量越來越大，因為其便捷、高效、精準的特性，使得對于機械臂的使用也越來越普遍，機械臂在使用時均是被固定于底座上，在工作過程中，機械臂由于工作需要，需完成諸如轉動、擊打或鉆孔等各種動作，在工作過程中機械臂與底座的連接容易出現松動，進而影響到機械臂所加工產品的質量，嚴重時可能導致機械臂從底座上脫落，造成機器的損毀；在用于實訓的教學環境下，因為機械臂用于展示教學，周圍會圍觀大量的學員，因此一旦機械臂與底座的連接出現問題會引起較大的安全事故，存在較大安全隱患。

發明內容

本實用新型旨在解決上述問題，提供一種安全可靠的機械手安裝底座。

本實用新型所述的機械手安裝底座，包括支撐板、支撐桿、底板和橫撐；所述底板上設置有螺紋孔；所述底板通過在螺紋孔內設置螺桿固定于安裝面上；所述支撐板為一矩形板狀；所述支撐桿包括有四個；所述支撐桿傾斜等間距設置于支撐板與底板之間；所述支撐桿的頂端與支撐板固定連接；所述支撐桿的底端與底板固定連接；所述橫撐包括有四個；所述橫撐水平設置于支撐桿之間；所述橫撐與安裝面之間形成一空隙，空隙的高度等于底板的厚度；所述支撐桿為長方體狀；四個所述支撐桿的底端及四個橫撐在水平面上的投影所成的矩形面積大于支撐板在水平面上的投影。

進行安裝使用時，將底板通過螺桿固定于安裝面上，機械手與支撐板固定連接；因為橫撐設置于兩支撐桿之間，使得橫撐與安裝面之間形成一空隙，空隙的高度等于底板的厚度，所形成的空隙可以很好的對機械手通過支撐板傳遞的沖擊力通過變形進行有效的緩沖。同時，支撐桿的底端與橫撐所形成的矩形面積大于支撐板在水平面上的投影，支撐桿處于傾斜狀態，使得本實用新型所述的機械手安裝底座呈梯形臺狀，以此提高底座的穩定可靠性。

本實用新型所述的機械手安裝底座，所述支撐桿與支撐板之間形成一100度-130度的夾角。角度較小時，四個支撐桿的底端與橫撐所形成的矩形的面積會比較接近支撐板的矩形面積，因此導致底座的穩定性會降低；角度較大時，支撐桿的承重能力會收到影響，機械臂本身的重量較大，長時間放置會存在安全隱患。

本實用新型所述的機械手安裝底座，所述支撐桿與支撐板之間的夾角為120度。

本實用新型所述的機械手安裝底座，所述底板上的螺紋孔設置有三個；所述底板上的三個螺紋孔呈等邊三角形分布；通過三角形的分布方式使得底板與安裝面的連接更加穩固可靠。

本實用新型所述的機械手安裝底座，所述螺紋孔為沉頭螺紋孔；采用沉頭螺紋孔提高安裝表面的整潔度。

本實用新型所述的機械手安裝底座，所述支撐板上等間距設置有若干安裝螺紋孔；通過提前預設的若干安裝螺紋孔，便于機械手與底座的快速連接，在一個安裝螺紋孔出現紋路破損時，可通過移動機械手方便的通過其他安裝螺紋孔及時完成固定安裝。