[實用新型]一種夾持間距可調節的夾持裝置

有效

• 申請號: 201821146030.3
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN209480701U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 霍潤桂
• 申請（專利權）人: 霍潤桂
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 高崇

本實用新型公開了一種夾持間距可調節的夾持裝置，包括有殼體、調節座、兩夾板、兩轉臂以及伸縮驅動單元，其中，所述調節座和伸縮驅動單元均固定于殼體內且所述伸縮驅動單元位于調節座上方；所述調節座包括有兩對稱設置的第一調節部和第二調節部，其中，第一調節部和第二調節部之間可相對滑動；兩所述夾板分別相互對稱鉸接于第一調節部和第二調節部上；兩所述轉臂分別一端連接于兩夾板的一端部，另一端均與所述伸縮驅動單元的伸縮端相鉸接，以通過伸縮驅動單元驅動兩轉臂往復轉動從而使得兩夾板張開或者收緊。

技術領域

本實用新型涉及一種夾持間距可調節的夾持裝置，尤其是涉及一種配合氣缸使用的夾取裝置。

背景技術

隨著現在技術的發展，生產中通過機械自動化搬運工件已經逐漸代替人力；夾持裝置就成為了工業生產或者工程生產中重要的搬運機械；傳統的夾持裝置中用于夾持工件的夾具之間的間距無法進行調節或者受結構限制調節的程度很少，對于要搬運的工件尺寸大小差異較大的場合，實用性和適用性大大降低，且要根據不同尺寸制造不同的夾持裝置，大大增加成本；現在也有設計出夾具之間的間距能自由調節的夾持裝置，但結構復雜，制造難度高，且體積通常較大，適用性還是不高。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種通用性好，結構簡單巧妙的夾持間距可調節的夾持裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供的方案為：一種夾持間距可調節的夾持裝置，包括有殼體、調節座、兩夾板、兩轉臂以及伸縮驅動單元，其中，所述調節座和伸縮驅動單元均固定于殼體內且所述伸縮驅動單元位于調節座上方；所述調節座包括有兩對稱設置的第一調節部和第二調節部，其中，第一調節部和第二調節部之間可相對滑動；兩所述夾板分別相互對稱鉸接于第一調節部和第二調節部上；兩所述轉臂分別一端連接于兩夾板的一端部，另一端均與所述伸縮驅動單元的伸縮端相鉸接，以通過伸縮驅動單元驅動兩轉臂往復轉動從而使得兩夾板張開或者收緊。

進一步，兩所述轉臂與伸縮驅動單元的連接端均成型有滑槽，同時，所述伸縮驅動單元的伸縮端上固定有定位軸，其中，所述定位軸同時貫穿兩轉臂上的滑槽從而將兩所述轉臂的一端鉸接于所述伸縮驅動單元伸縮端上。

進一步，所述調節座包括同步齒輪，其中，所述同步齒輪轉動連接于調節座上；所述第一調節部上成型有嚙合于所述同步齒輪下方的下齒條，而所述第二調節部上成型有嚙合于所述同步齒輪上方的上齒條。

進一步，所述伸縮驅動單元的伸縮端上固定連接有復位橫桿，其中，所述復位橫桿的兩端與所述伸縮驅動單元之間均連接有復位彈簧。

進一步，兩所述轉臂與夾板連接的一端均成型有嵌塊，而兩夾板的頂部成型有供驅動臂端部嵌塊嵌入連接的安裝槽。

本方案的有益效果為：由伸縮驅動單元的伸縮端作伸縮運動帶動兩轉臂同時轉動從而同時對兩夾板的一端進行外壓或者回拉以實現兩夾板的收緊或者張開從而對工件進行夾持，其中，通過第一調節部和第二調節部之間的相對滑動間接使得兩夾板之間發生相對滑動從而實現兩夾板之間的間距的自由調節以適應不同尺寸的工件；通用性良好，適用于不同工件搬運的情況，且結構較簡單巧妙，制造難度和成本不高，值得推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖一；

圖3為本實用新型的結構分解圖；

圖4為本實用新型殼體的結構示意圖；

圖5為本實用新型的結構示意圖二。

其中，1-殼體，2-夾板，21-安裝槽，3-轉臂，31-滑槽，32-嵌塊，4-伸縮驅動單元，5-定位軸，6-第一調節部，61-下齒條，7-第二調節部，71-上齒條，8-復位彈簧，9-同步齒輪，10-長條型管件。

具體實施方式