[實用新型]一種數(shù)控去毛刺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821145794.0
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208773601U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王天平;吳偉;王愛兵;周輝;汪偉
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西大中科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23Q1/00;B23Q3/06;B23Q11/00;B23Q11/08
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 康凱

1.一種數(shù)控去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：包括機械手（1）、工作臺（2）、安全圍欄（5）、配電柜（9）、控制柜（10）和控制面板（12）；所述機械手（1）和工作臺（2）均設(shè)置于安全圍欄（5）內(nèi)，所述工作臺（2）設(shè)置于機械手（1）前端正下方；所述配電柜（9）設(shè)置于圍欄內(nèi)；所述控制面板（12）設(shè)置于圍欄上；所述控制柜（10）設(shè)置于圍欄外；所述配電柜（9）和控制面板（12）均與控制柜（10）通過線纜相電連接；所述機械手（1）經(jīng)控制柜（10）與配電柜（9）通過線纜相連接；所述機械手（1）設(shè)置于底座（13）上；所述機械手（1）的前端設(shè)置有去毛刺工具（4）；所述去毛刺工具（4）經(jīng)控制柜（10）與配電柜（9）通過線纜相電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：所述機械手（1）的一側(cè)設(shè)置有吸塵器（3）；所述吸塵器（3）與配電柜（9）通過線纜相電連接；所述吸塵器（3）上設(shè)置有吸塵軟管；所述吸塵軟管的一端與吸塵器（3）相連接，另一端設(shè)置于前述去毛刺工具（4）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：所述線纜設(shè)置于走線槽（11）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：所述控制面板（12）上設(shè)置有鍵盤和顯示屏。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：所述安全圍欄（5）上設(shè)置有傳感器（6）和報警裝置（7）；所述傳感器（6）和報警裝置（7）均經(jīng)控制柜（10）與配電柜（9）相電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器（6）為漫反射光電傳感器（6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：所述安全圍欄（5）上設(shè)置有系統(tǒng)急停開關(guān)（8）；所述系統(tǒng)急停開關(guān)（8）經(jīng)控制柜（10）與配電柜（9）相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的數(shù)控去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：所述報警裝置（7）為三色報警燈。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：所述去毛刺工具（4）包括依次連接的主軸電機（14）、夾緊卡爪（15）和去毛刺刀具（16）；所述主軸電機與前述控制柜相電連接。