[實用新型]一種止回閥球芯自動組裝設備

有效

• 申請號: 201821145254.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208680937U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 杜旭超;顧宏杰
• 申請（專利權）人: 無錫宏杰豐淼模塑有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;楊辰

一種止回閥自動組裝設備，其可實現止回閥球芯的自動組裝，在節省人力的同時可大大提高生產效率，同時可確保在每個止回閥中均安裝上球芯，從而可大大提高成品質量，其包括工作臺，所述工作臺的臺面上設置有轉盤機構，所述轉盤機構上設置有若干個均勻布置的止回閥下蓋放置凹槽，所述工作臺的周圍設置有送料機構，所述送料機構包括下蓋送料機構、球送料機構，所述下蓋送料機構、球送料機構圍繞所述轉盤機構設置。

技術領域

本實用新型涉及止回閥自動組裝設備技術領域，具體為一種止回閥自動組裝設備。

背景技術

止回閥是一種依靠介質本身流動而自動開、閉閥瓣用來防止介質倒流的閥門，目前常用的有球芯式止回閥，球芯式止回閥的上蓋與下蓋之間安裝有球芯，傳統的止回閥內球芯的組裝都是依靠人工實現，工人在組裝過程中將球芯放置于止回閥下蓋中，然后再將止回閥上蓋擰緊于下蓋上，這種組裝的方式費時費力、生產效率低，而且人工在組裝球芯過程中存在不穩定性，易出現球芯漏裝導致成品質量差的問題。

實用新型內容

針對傳統的人工安裝止回閥球芯的方式費時費力、生產效率低、易出現球芯漏裝導致產品質量差等問題，本實用新型提供了一種止回閥自動組裝設備，其可實現止回閥球芯的自動組裝，在節省人力的同時可大大提高生產效率，同時可確保在每個止回閥中均安裝上球芯，從而可大大提高成品質量。

其技術方案是這樣的：一種止回閥球芯自動組裝設備，其包括工作臺，所述工作臺的臺面上設置有轉盤機構，所述轉盤機構上設置有若干個均勻布置的止回閥下蓋放置凹槽，所述工作臺的周圍設置有送料機構，其特征在于，所述送料機構包括下蓋送料機構、球送料機構，所述下蓋送料機構、球送料機構圍繞所述轉盤機構設置，所述球送料機構包括球振動盤及一端與所述球振動盤相拼接的球運輸架，所述球運輸架的第一運輸軌道輸出端設置有第二運輸軌道，所述第二運輸軌道與所述第一運輸軌道位于同一水平面上且相互垂直布置，所述第二運輸軌道上設置有球推板，所述球推板上靠近所述第一運輸軌道輸出端的一側開有圓柱形凹槽，所述凹槽設置于所述球推板的側端面上，所述凹槽的凹陷面與第一通孔對應布置，所述凹槽的直徑大于球的直徑，所述球推板的一端與第三平移氣缸的活塞桿固定連接，所述第三平移氣缸位于所述第二運輸軌道的一側，所述第二運輸軌道的另一側設置有第二通孔，所述第二通孔為圓形，所述第二通孔的直徑大于所述球的直徑，當安裝所述球時，所述第三平移氣缸驅動球推板向所述轉盤機構的切線方向移動，使所述凹槽與所述第二通孔相對應，安裝有所述下蓋的止回閥下蓋放置凹槽移動至所述第二通孔的正下方時，所述第二通孔與其下方的所述止回閥下蓋放置凹槽內的所述下蓋的內孔相對應，所述第一運輸軌道的中間位置的兩側第一擋板上安裝有第一光電傳感器，所述第二運輸軌道的底端靠近所述第二通孔的位置設置有第二光電傳感器。

其進一步特征在于，

所述轉盤機構包括轉盤，所述轉盤在調速電機驅動作用下轉動，所述轉盤底端安裝有分割器，所述分割器用于對所述轉盤進行限位控制，所述止回閥下蓋放置凹槽的形狀與所述下蓋的形狀相匹配；

所述下蓋送料機構包括下蓋振動盤及一端與所述下蓋振動盤相拼接的下蓋運輸架，所述下蓋運輸架的一側設置有下蓋承載架，所述下蓋承載架包括第一橫向移動模組和第一豎向移動模組，所述第一豎向移動模組安裝于所述第一橫向移動模組的滑塊上，所述第一豎向移動模組的滑塊上安裝有下蓋卡爪，所述下蓋卡爪移動至所述轉盤上方時與所述止回閥下蓋放置凹槽相對應，所述第一橫向移動模組通過第一平移氣缸驅動，所述第一豎向移動模組通過第一升降氣缸驅動，所述下蓋卡爪為第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸的夾爪與所述下蓋的內孔對應設置；

所述球運輸架的所述第一運輸軌道的兩側設置有與所述第一運輸軌道相互垂直的第一擋板，所述第一擋板的高度大于所述球的直徑，所述第一運輸軌道上方設置有擋桿，所述擋桿與所述第一運輸軌道之間的距離大于所述球的直徑，所述第二運輸軌道的兩側設置有與所述第二運輸軌道相互垂直的第二擋板，所述第二擋板與所述第一運輸軌道輸出端相鄰的位置開有第一通孔，所述第一通孔的寬度大于所述球的直徑；