[實用新型]一種復合式固定翼無人機減震支架

有效

• 申請號: 201821144472.4
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208439423U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 王斌;宋暉;蘇俐俐;周威
• 申請（專利權）人: 廣東萬虹科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李想

1.一種復合式固定翼無人機減震支架，其特征在于：包括減震組件、支撐框以及從支撐框的四個頂點處向下延伸的四根輕質減震桿，四根輕質減震桿的一端分別與支撐框的四個頂點相連，四根輕質減震桿的另一端分別連接一所述減震組件。

2.根據權利要求1所述的復合式固定翼無人機減震支架，其特征在于：所述減震組件包括短支撐桿、第一減震器、平行設置的兩連接翼以及依次設于兩連接翼之間的第一安裝軸、第二安裝軸和第三安裝軸，第一安裝軸、第二安裝軸和第三安裝軸的兩端均分別固定于兩連接翼上，短支撐桿的一端與所述輕質減震桿相連，短支撐桿的另一端設于所述第一安裝軸上，所述第一減震器的一端固定于第二安裝軸上，第一減震器的另一端固定于短支撐桿上。

3.根據權利要求2所述的復合式固定翼無人機減震支架，其特征在于：所述第一減震器包括第一減震彈簧、第一圓柱軸、第一直線軸承以及一對第一擋塊，第一直線軸承的一端套設于第一圓柱軸的一端，第一直線軸承的另一端通過連接梢與所述短支撐桿固定相連，第一圓柱軸的另一端固定于所述第二安裝軸上，所述的一對擋塊分別固定于第一圓柱軸和第一直線軸承上，所述第一減震彈簧套設于第一圓柱軸和第一直線軸承外，第一減震彈簧的兩端分別與一對第一擋塊固定連接。

4.根據權利要求1所述的復合式固定翼無人機減震支架，其特征在于：沿著無人機前進的方向，位于同一側的兩所述輕質減震桿之間設有減震拉桿組件。

5.根據權利要求4所述的復合式固定翼無人機減震支架，其特征在于：所述減震拉桿組件包括連接塊以及一端設于連接塊上的第一上拉桿、第二上拉桿、第一下拉桿和第二下拉桿；第一上拉桿和第二上拉桿的另一端分別固定于所述支撐框的兩個頂點上，第一下拉桿和第二下拉桿的另一端分別設于同一側的兩所述輕質減震桿上。

6.根據權利要求5所述的復合式固定翼無人機減震支架，其特征在于：所述第一下拉桿包括第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿之間設有第二減震器。

7.根據權利要求6所述的復合式固定翼無人機減震支架，其特征在于：所述第二減震器包括第二減震彈簧、第二圓柱軸、第二直線軸承以及一對第二擋塊，一對第二擋塊分別固定于所述第一連接桿的自由端和第二連接桿的自由端，第二直線軸承的一端套設于第二圓柱軸的一端上，第二直線軸承的另一端和第二圓柱軸的另一端分別固定于一對第二擋塊上，第二減震彈簧套設于第二圓柱軸和第二直線軸承上，第二減震彈簧的兩端分別與一對第二擋塊相連。

8.根據權利要求7所述的復合式固定翼無人機減震支架，其特征在于：所述第二下拉桿與所述第一下拉桿的結構相同，且第二下拉桿上設有所述的第二減震器。

9.根據權利要求1所述的復合式固定翼無人機減震支架，其特征在于：所述支撐框的四個頂點上均設有用于安裝無人機機身的連接件。