[實用新型]直流有刷電機換向檢測電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821143912.4
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208872851U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 吳則信;藍峽賓;趙安安
• 申請（專利權）人: 常州市凱迪電器股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 路接洲

本實用新型涉及一種直流有刷電機換向檢測電路，包括信號采集單元、信號分離單元、信號放大單元、濾波單元、比較器單元以及MCU單元；所述的信號采集單元與信號分離單元相連接；信號分離單元與信號放大單元相連接；信號放大單元與濾波單元相連接；濾波單元與比較器單元相連接；比較器單元與MCU單元相連接。本實用新型相較于采用霍爾的產品，具有結構簡單、綜合成本較低、檢測更加精確的優(yōu)點；相較于反相電動勢計算的應用，本實用新型不受電機參數及負載大小的影響，具有更優(yōu)的可靠性及精度，尤其適用于直線電機在定位上的應用。

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，尤其是一種直流有刷電機換向檢測電路。

背景技術

直流有刷電機由于其自身具有啟動快、制動及時、控制電路相對簡單等性能特點，故其被廣泛地應用于各行各業(yè)中；目前市面上的有刷控制都是采用開環(huán)控制，其速度無法進行檢測；而對于一些產品要求恒轉速控制的，必須要求檢測轉速的，都采用在電機里面安裝霍爾的方式進行檢測，但這種檢測方式的成本較高，工藝復雜，且其可靠性不高，不利于在市面上進行推廣。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種直流有刷電機換向檢測電路，具有成本低、精度高、可靠性強等特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種直流有刷電機換向檢測電路，包括信號采集單元、信號分離單元、信號放大單元、濾波單元、比較器單元以及MCU單元；所述的信號采集單元與信號分離單元相連接；信號分離單元與信號放大單元相連接；信號放大單元與濾波單元相連接；濾波單元與比較器單元相連接；比較器單元與MCU單元相連接。

進一步的說，本實用新型包括電流采集電阻、隔直電容、泄放電阻、運算放大單元、放大配置電阻、RC濾波電阻、RC濾波電容、比較器單元以及分壓偏置電阻；所述的電流采集電阻通過隔直電容和泄放電阻連接運算放大單元；運算放大單元連接放大配置電阻并將信號放大后通過RC濾波電阻以及RC濾波電容連接比較器單元；所述的比較器單元連接分壓偏置電阻并將輸入信號與偏置電壓相比較后輸出方波脈沖信號。

再進一步的說，本實用新型流經電流采集電阻端的電機回路電流在電阻兩端形成壓降。

再進一步的說，本實用新型經過隔直電容后輸入給運算放大單元的信號為電機運行電流的交流分量。

本實用新型的有益效果是，解決了背景技術中存在的缺陷，相較于采用霍爾的產品，本實用新型具有結構簡單、綜合成本較低、檢測更加精確的優(yōu)點；相較于反相電動勢計算的應用，本實用新型不受電機參數及負載大小的影響，具有更優(yōu)的可靠性及精度，其尤其適用于直線電機在定位上的應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路原理框圖；

圖2是本實用新型的電路原理圖；

圖3(a)-(e)是圖2中各測試點的波形示意圖。

具體實施方式

現在結合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。