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[實用新型]定子線圈自動涂粉設備有效

專利信息
申請號: 201821143373.4 申請日: 2018-07-19
公開(公告)號: CN208839911U 公開(公告)日: 2019-05-10
發明(設計)人: 張軍 申請(專利權)人: 蘇州勁翔電子科技有限公司
主分類號: B05C9/14 分類號: B05C9/14;B05C13/02;B05C19/00;B05C19/06
代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237 代理人: 王玉國
地址: 215021 江*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 涂粉 旋轉驅動裝置 定子線圈 卸料 上料單元 輸送單元 工位 多工位作業 涂粉設備 抓取機構 銜接處 機臺 本實用新型 自動化作業 上料工位 卸料工位 旋轉驅動 依次布置 周向運動 自動上料 全流程 流化 上料 下料
【權利要求書】:

1.定子線圈自動涂粉設備,其特征在于:包含旋轉驅動裝置(1)、上料單元(2)、涂粉單元(3)、除粉單元(4)以及卸料輸送單元(5),旋轉驅動裝置(1)安裝于機臺上方的機架上,沿旋轉驅動裝置(1)周向運動軌跡的工位依次布置上料單元(2)、涂粉單元(3)、除粉單元(4)和卸料輸送單元(5),上料單元(2)與旋轉驅動裝置(1)銜接處布置有上料抓取機構(6),卸料輸送單元(5)與旋轉驅動裝置(1)銜接處布置有下料抓取機構(7)。

2.根據權利要求1所述的定子線圈自動涂粉設備,其特征在于:所述旋轉驅動裝置(1)包含轉盤(11)以及安裝于其上的轉位臂(15),所述轉盤(11)上安裝有轉軸(12),轉軸(12)安裝于軸承座上,軸承座固定于機架上,轉軸(12)上安裝齒輪(13),安裝于機架上的分割器(14)與齒輪(13)嚙合傳動,可驅動轉盤(11)轉動,所述轉位臂(15)位于轉盤(11)之下,轉位臂(15)的上端安裝于轉盤(11)上,轉位臂(15)的下端安裝有固定模具。

3.根據權利要求2所述的定子線圈自動涂粉設備,其特征在于:所述轉盤(11)上安裝有直線導向機構,直線導向機構上安裝有齒條(16),轉位臂(15)的頂端通過軸承座旋轉自如地支撐于轉盤(11)上,轉位臂(15)上安裝有用于與齒條(16)嚙合的齒輪,驅動機構(17)驅動齒條(16)直線運動,齒條(16)與其嚙合的齒輪及轉位臂(15)轉動。

4.根據權利要求2所述的定子線圈自動涂粉設備,其特征在于:所述轉盤(11)上沿周向均勻間隔分布有四組轉位臂,每組有兩只。

5.根據權利要求1所述的定子線圈自動涂粉設備,其特征在于:所述上料單元(2)包含直線導軌(21)以及置于其上的載具(23),一水平氣缸與載具(23)驅動連接,可驅動載具(23)在直線導軌(21)上直線運動,位于其上方的支架(22)上安裝有升降氣缸一(24),升降氣缸一(24)的活塞桿上安裝有加熱塊(25),加熱塊(25)正對于載具(23)。

6.根據權利要求1所述的定子線圈自動涂粉設備,其特征在于:所述涂粉單元(3)包含粉桶(32)以及升降氣缸二(31),粉桶(32)支撐于導向柱上,導向柱置于機臺上的襯套中,安裝于機臺上的升降氣缸二(31)與粉桶(32)驅動連接,可驅動粉桶(32)上下升降運動。

7.根據權利要求6所述的定子線圈自動涂粉設備,其特征在于:所述粉桶(32)的底部安裝有流化板,粉桶(32)的桶口部位設有吸塵結構(33)。

8.根據權利要求1所述的定子線圈自動涂粉設備,其特征在于:所述除粉單元(4)包含除粉桶(41)以及升降氣缸三(43),除粉桶(41)支撐于導向柱上,導向柱置于機臺上的襯套中,安裝于機臺上的升降氣缸三(43)與除粉桶(41)驅動連接,可驅動除粉桶(41)上下升降運動,除粉桶(41)內設有氣罐(42),氣罐(42)上分布有除粉孔。

9.根據權利要求1所述的定子線圈自動涂粉設備,其特征在于:所述上料抓取機構(6)包含立柱一(62)、升降氣缸四(61)以及水平直線運動機構一(64),立柱一(62)置于機臺上的導向套中,立柱一(62)的頂端固定有安裝板一(63),安裝于機臺上的升降氣缸四(61)與安裝板一(63)驅動連接,安裝板一(63)上安裝水平直線運動機構一(64),水平直線運動機構一(64)上安裝有夾爪一(65)。

10.根據權利要求1所述的定子線圈自動涂粉設備,其特征在于:所述下料抓取機構(7)包含立柱二(72)、升降氣缸五(71)以及水平直線運動機構二(74),立柱二(72)置于機臺上的導向套中,立柱二(72)的頂端固定有安裝板二(73),安裝于機臺上的升降氣缸五(71)與安裝板二(73)驅動連接,安裝板二(73)上安裝水平直線運動機構二(74),水平直線運動機構二(74)上安裝有夾爪二(75)。

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