[實用新型]一種雙面視覺檢測芒果分級裝置

有效

• 申請號: 201821143266.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208513101U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 向陽;林潔雯;李亞軍;熊瑛;陳益千
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙面視覺檢測芒果分級裝置，包括機架、入料裝置、輸送裝置、柔性翻面機構、圖像采集裝置、分級出料裝置、傳動系統和控制系統，其特征在于：所述輸送裝置包括上層輸送裝置和下層輸送裝置，上層輸送裝置與下層輸送裝置采用垂直疊置方式安裝在機架上，并通過柔性翻面機構連接，芒果通過上層輸送裝置后經柔性翻面機構翻面進入下層輸送裝置，上層輸送裝置和下層輸送裝置上均設有圖像采集裝置分別用于采集芒果的正面和反面圖像，控制系統通過對芒果進行正反兩面的圖像綜合分析判斷芒果級別并控制分級出料裝置進行相應動作實現芒果分級。

2.如權利要求1所述的一種雙面視覺檢測芒果分級裝置，其特征在于：所述柔性翻面機構由翻面輸送帶組、滾筒、托輥、自適應滾筒和彈簧組成，所述的翻面輸送帶組由兩條運動速度相同且運動方向相反的輸送帶相對安裝并緊貼在一起組成，通過對芒果進行夾持輸送實現芒果翻面，所述的自適應滾筒安裝在機架的導桿上并可以在導桿上橫向滑動以適應不同大小的芒果，所述彈簧與所述自適應滾筒相連接以保持翻面輸送帶組間合適的夾持力。

3.如權利要求1所述的一種雙面視覺檢測芒果分級裝置，其特征在于：所述的入料裝置包括料斗和導料機構，所述的料斗安裝在所述上層輸送裝置的上方前端，所述的導料機構由兩塊呈八字型前后安裝的導料板組成。

4.如權利要求1所述的一種雙面視覺檢測芒果分級裝置，其特征在于：所述的圖像采集裝置包括上層圖像采集裝置和下層圖像采集裝置，所述上層圖像采集裝置包括工業相機和光源，所述的光源采用四個條形LED燈呈正方形布置，所述下層圖像采集裝置與所述上層圖像采集裝置相同。

5.如權利要求1所述的一種雙面視覺檢測芒果分級裝置，其特征在于：所述的分級出料裝置有3組出料機構，所述3組出料機構采用等距間隔安裝在下層輸送裝置的后段，每1組出料機構包括推拉電磁鐵、柔性推板和出料斗，所述推拉電磁鐵安裝在所述下層輸送裝置的一側，安裝方向與所述下層輸送裝置的輸送方向垂直，所述柔性推板與推拉電磁鐵相連接，所述出料斗安裝在所述下層輸送裝置的另一側，安裝位置與所述推拉電磁鐵在同一中心線上。

6.如權利要求1所述的一種雙面視覺檢測芒果分級裝置，其特征在于：所述傳動系統包括電機、鏈條和鏈輪組，所述的鏈條為一條，所述的鏈輪組由多個鏈輪組成，分別與所述的上層輸送裝置、下層輸送裝置、柔性翻面機構和電機相連接，所述鏈輪組中的全部鏈輪與所述鏈條相連接，保證所有運動部件的運動同步性。

7.如權利要求1所述的一種雙面視覺檢測芒果分級裝置，其特征在于：所述的控制系統包括入料傳感器，出料傳感器，工業電腦，IO卡，所述入料傳感器包括上層入料傳感器和下層入料傳感器，均采用紅外對射傳感器，分別安裝在上層圖像采集裝置和下層圖像采集裝置的前方，用于觸發工業相機采集圖像，所述出料傳感器采用紅外對射傳感器，安裝在所述分級出料裝置的前方，用于觸發所述分級出料裝置動作，所述入料傳感器、出料傳感器及分級出料裝置與所述IO卡相連接，所述IO卡與所述工業電腦相連接，所述工業電腦與所述工業相機相連接。