[實用新型]一種無人機車載停機坪

有效

• 申請號: 201821143065.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208868309U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 萬鵬飛;鄧俊杰;張俊平
• 申請（專利權）人: 武漢高德安信科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60P3/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本實用新型涉及一種無人機車載停機坪，包括停機坪本體，其特征在于，所述停機坪本體上設置有GPS模塊、通訊模塊、電源模塊和圖像識別標志，所述GPS模塊和通訊模塊均與電源模塊電連接。本實用新型無人機車載停機坪，利用GPS模塊獲取停機坪本體的實時GPS坐標信息，將停機坪本體的實時GPS坐標信息通過通訊模塊發送給無人機遙控器，遙控器將所述實時GPS坐標信號傳輸至無人機，無人機根據停機坪本體實時GPS坐標信息返回到停機坪上方，再通過識別停機坪上的圖像識別標志，準確降落至停機坪上，從而實現在遠距離引導無人機返航并自動降落到停車棚上，無需人員手動操作。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備領域，具體涉及一種無人機車載停機坪。

背景技術

目前，旋翼無人機停機坪引導無人機自動起降的方式為近場通訊和圖像識別兩種。

近場通訊方式是在無人機以及停機坪上安裝近場通訊模塊，無人機靠近停機坪時，近場通訊模塊引導無人機自動降落在停機坪上。

圖像識別方式是無人機識別停機坪上的圖案，通過圖案引導降落在停機坪上。

現有的停機坪引導無人機自動起降的方式，均無法實現在較遠距離時引導無人機返航并自動降落，自動化程度較低，在自動降落的過程中仍然需要操作人員手動操作。

實用新型內容

為解決上述技術問題，作為本實用新型的第一方面，提供一種無人機車載停機坪，包括停機坪本體，所述停機坪本體上具有用于停放無人機的停機面，所述停機面上設置有用于被無人機識別的圖像識別標志，所述停機坪本體內設置有用于獲取所述停機坪本體實時坐標的GPS模塊、電源模塊以及用于與無人機的遙控器建立通訊的通訊模塊，所述GPS模塊與所述通訊模塊電連接，所述GPS模塊和所述通訊模塊均與所述電源模塊電連接。

進一步地，所述電源模塊包括電源切換單元、充電電池、變壓單元以及用于與車載電源連接的連接器，所述連接器與所述充電電池均與所述電源切換單元電連接，所述電源切換單元與所述變壓單元電連接，所述連接器還與所述充電電池電連接，所述GPS模塊和所述通訊模塊均與所述變壓模塊電連接。

進一步地，所述電源模塊還包括用于給無人機無線充電的無線充電模塊，所述無線充電模塊與所述變壓模塊電連接。

進一步地，所述GPS模塊采用差分GPS模塊。

進一步地，所述停機坪本體包括底座和頂蓋，所述頂蓋安裝于所述底座上，所述頂蓋包括用于停放無人機的停機面。

進一步地，所述底座包括底板、側蓋和框架，所述底板安裝于所述框架的底部，所述側蓋安裝于所述框架的兩側，所述頂蓋安裝于所述框架的上部，所述電源模塊、所述GPS模塊和所述通訊模塊均安裝于所述底板上，所述側蓋具有用于支撐所述停機坪的支撐部，所述支撐部突出于所述底板。

進一步地，所述框架上設置有多個固定孔，所述頂蓋上設置有與所述多個固定孔配合的多個固定柱。

作為本實用新型的另一方面，提供一種機車，包括車體，還包括如上述的任一種無人機車載停機坪，還包括用于與所述無人機車載停機坪的電源模塊電連接的車載電源，所述無人機車載停機坪位于所述車體的頂部。

本實用新型的有益效果為：

1.本實用新型的無人機車載停機坪，在停機坪本體內設置GPS模塊、通訊模塊，停機坪本體的停機面上設置圖像識別標志，GPS模塊在獲取停機坪本體的實時GPS坐標信息后，將停機坪本體的實時GPS坐標信息通過通訊模塊發送給無人機遙控器，遙控器將所述實時GPS坐標信號傳輸至無人機，無人機根據實時GPS坐標信息返回到停機坪上方，再通過識別停機坪上圖像識別標志，降落至停機坪上，從而實現遠距離引導無人機返航并自動降落到停車坪上，無需人員手動操作。