[實用新型]一種自動點膠機械手

有效

• 申請號: 201821142709.5
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208759559U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 孫勇
• 申請（專利權）人: 深圳市博輝特科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B05C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動點膠機械手，包括主體固定機構(1)，其特征在于，所述主體固定機構(1)的上端固定連接有兩個固定軸承(2)，兩個所述固定軸承(2)內均轉動連接有導向柱(3)，兩根所述導向柱(3)的上端固定連接有驅動機構(4)，兩根所述導向柱(3)上套接有同一塊可調上下板(7)，所述可調上下板(7)的上端固定連接有立角板(8)，所述立角板(8)的左右兩端均轉動連接有連桿(9)，兩根所述導向柱(3)上套接有同一塊移動板(10)，所述移動板(10)內設有兩個軸承(11)，兩個所述軸承(11)分別與兩根導向柱(3)轉動連接，所述移動板(10)的左右兩端分別轉動連接有手臂(12)，所述位于同一側的連桿(9)和手臂(12)轉動連接有同一塊轉角板(13)，所述轉角板(13)遠離導向柱(3)的一端側壁固定連接有支筋板(14)，所述支筋板(14)上設有凹槽(15)，所述支筋板(14)上固定連接有升降機構(16)，所述升降機構(16)上固定連接有點膠機構(21)。

2.根據權利要求1所述的一種自動點膠機械手，其特征在于，所述驅動機構(4)包括固定連接于兩根導向柱(3)上端的上安裝固定板(5)，所述上安裝固定板(5)的上端固定連接有氣缸(6)，所述移動板(10)上設有通孔(33)，所述氣缸(6)的活塞桿穿過通孔(33)并位于其下方，所述氣缸(6)的活塞桿的下端固定套接有兩個限位環(34)，兩個所述限位環(34)分別位于移動板(10)的上方和下方。

3.根據權利要求1所述的一種自動點膠機械手，其特征在于，所述升降機構(16)包括固定連接于支筋板(14)側壁的齒條上下電機(17)，所述齒條上下電機(17)的驅動軸位于凹槽(15)內且固定連接有齒輪，所述支筋板(14)遠離導向柱(3)的一端滑動連接有齒條(18)，所述齒條(18)與齒輪相嚙合，所述齒條(18)的側壁固定連接有固定電機板(19)，所述固定電機板(19)上安裝有感應器(32)，所述固定電機板(19)的下端固定連接有注膠卡扣板(20)，所述固定電機板(19)的上端與點膠機構(21)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動點膠機械手，其特征在于，所述固定電機板(19)為L形。

5.根據權利要求3所述的一種自動點膠機械手，其特征在于，所述點膠機構(21)包括固定連接于固定電機板(19)上端的壓膠電機(22)，所述壓膠電機(22)的驅動軸固定連接有旋轉軸(23)，所述旋轉軸(23)的下端與注膠卡扣板(20)轉動連接，所述旋轉軸(23)上螺紋套接有螺母(24)，所述旋轉軸(23)上套接有圓環(25)和推管(28)，所述推管(28)的上端與圓環(25)的下端固定連接，所述圓環(25)的上端與螺母(24)的下端固定連接，所述圓環(25)的側壁與固定電機板(19)的側壁滑動連接，所述注膠卡扣板(20)的下端連接有膠筒(29)，所述膠筒(29)的下端螺紋連接有點膠針(30)，所述膠筒(29)內滑動密封有活塞(31)，所述推管(28)的下端與活塞(31)的上端固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種自動點膠機械手，其特征在于，所述圓環(25)的側壁固定連接有滑塊(26)，所述固定電機板(19)的側壁固定連接有滑軌(27)，所述滑軌(27)與滑塊(26)滑動連接。