[實(shí)用新型]倍程出叉裝置和具有該倍程出叉裝置的多層穿梭車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821142528.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208576997U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張囝;丁乃蓬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 張一軍;李陽

本實(shí)用新型公開了一種倍程出叉裝置和具有該倍程出叉裝置的多層穿梭車，涉及在立體倉庫中運(yùn)行使用的穿梭車技術(shù)領(lǐng)域。倍程出叉裝置，其包括：固定的出叉背板(1)、能被驅(qū)動的中間板(2)、能伸出的內(nèi)出叉板(3)及倍程同步帶(7)，出叉背板(1)、中間板(2)和內(nèi)出叉板(3)依次疊置，中間板(2)能線性移動地支承在出叉背板(1)上，內(nèi)出叉板(3)能線性移動地支承在中間板(2)上，其特征在于，在中間板(2)同側(cè)的兩個端部上各設(shè)有一個同步帶導(dǎo)輪(8)，環(huán)形的倍程同步帶(7)繞在兩個同步帶導(dǎo)輪(8)上，倍程同步帶(7)能夠在出叉背板(1)和內(nèi)出叉板(3)上滾動。本實(shí)用新型可降低成本，減小尺寸，使傳動結(jié)構(gòu)受力均勻。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及在立體倉庫中運(yùn)行使用的穿梭車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倍程出叉裝置和具有該倍程出叉裝置的多層穿梭車。

背景技術(shù)

多層穿梭車是立體倉庫中要使用的一種設(shè)備。要實(shí)現(xiàn)雙向、大行程的倍程出叉功能，現(xiàn)有的多層穿梭車都是用一對動滑輪組實(shí)現(xiàn)的，這樣的結(jié)構(gòu)帶來如下問題：

成本高：單側(cè)、一個方向伸縮就需要用2米長的同步帶配合帶輪及一系列漲緊結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，一臺穿梭機(jī)則需要四條總共接近10米長的同步帶，不僅成本高，也給裝配帶來的許多不便；

尺寸大：因單側(cè)雙向伸縮需要用兩個滑輪組來實(shí)現(xiàn)，為避免干涉，滑輪組必須上下放置，整體高度較大；

預(yù)緊調(diào)整不一致：現(xiàn)有的多層穿梭車中，單側(cè)的兩個動滑輪組上下交錯，而且每一段要漲緊的皮帶兩端距離都較長，所以在調(diào)整同步帶預(yù)緊時，會不可避免地造成兩條同步帶預(yù)緊力不相等，進(jìn)而導(dǎo)致兩個方向的出叉時阻力不相等，會降低出叉電機(jī)的壽命；

受力不均勻：出叉時，電機(jī)的驅(qū)動力通過滑輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成了施加在內(nèi)出叉板一端的推力，驅(qū)動整個內(nèi)出叉板運(yùn)動，但較大的推力長期反復(fù)加載在較薄的內(nèi)出叉板的一端，容易產(chǎn)生變形，影響穿梭車性能。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種倍程出叉裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中成本高，尺寸大和受力不均勻的問題。

本實(shí)用新型的倍程出叉裝置包括：固定的出叉背板、能被驅(qū)動的中間板、能伸出的內(nèi)出叉板及倍程同步帶，出叉背板、中間板和內(nèi)出叉板依次疊置，中間板能線性移動地支承在出叉背板上，內(nèi)出叉板能線性移動地支承在中間板上，在中間板同側(cè)的兩個端部上各設(shè)有一個同步帶導(dǎo)輪，環(huán)形的倍程同步帶繞在兩個同步帶導(dǎo)輪上，倍程同步帶能夠在出叉背板和內(nèi)出叉板上滾動。通過本實(shí)用新型的倍程出叉裝置可在較低的高度占用下實(shí)現(xiàn)雙向出叉，可減輕給驅(qū)動電機(jī)和內(nèi)出叉板帶來的額外負(fù)擔(dān)，且成本較低還使受力均勻。

本實(shí)用新型用一條環(huán)形的倍程同步帶達(dá)到原先需要兩條自由端同步帶才能實(shí)現(xiàn)的雙向倍程運(yùn)動的功能，本實(shí)用新型的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)在于通過將一條環(huán)形的倍程同步帶分為朝向內(nèi)出叉板的“從動端”與朝向出叉背板的“主動端”的運(yùn)行方式，達(dá)到內(nèi)出叉板雙向倍程的效果。

有利的是，倍程同步帶是外側(cè)設(shè)有齒的齒形帶，在出叉背板和內(nèi)出叉板上分別設(shè)有能與所述齒嚙合的齒形條。由此，使出叉背板、內(nèi)出叉板和倍程同步帶受力更均勻。

有利的是，倍程同步帶是雙面齒同步帶、平皮帶、楔形帶或鏈條。

有利的是，中間板上安裝有同步帶墊條，同步帶墊條貼靠在倍程同步帶內(nèi)側(cè)。由此，很好地確保了倍程同步帶與出叉背板和內(nèi)出叉板的結(jié)合穩(wěn)定性，尤其是當(dāng)倍程同步帶有齒時提高嚙合的穩(wěn)定性，并可防止的同步帶跳齒的情況發(fā)生；而且將受力情況從板兩側(cè)的點(diǎn)受力，變成了在嚙合的齒形條上的均勻受力，也避免了由于受力不均導(dǎo)致的彎曲變形；并且占用空間較小，安裝方便。

有利的是，倍程出叉裝置設(shè)有同步帶漲緊機(jī)構(gòu)，由此能夠方便地調(diào)整倍程同步帶的張緊力。

有利的是，倍程出叉裝置用于多層穿梭車。

本實(shí)用新型還提出一種多層穿梭車，其具有根據(jù)本實(shí)用新型的倍程出叉裝置。