[實(shí)用新型]一種對(duì)中自動(dòng)掃描裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821142503.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN208873148U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯德莉;汪庭兵;陳惠兵;張俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江斐爾德智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10;G06K17/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種對(duì)中自動(dòng)掃描裝置，其特征在于：包括用于輸送物料箱輸送機(jī)，物料箱上貼有電子標(biāo)簽，輸送機(jī)的對(duì)稱中心軸上設(shè)有升降掃描機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)上沿輸送初始端至升降掃描機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于夾持物料箱的夾具機(jī)構(gòu)，且夾具機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)同軸設(shè)于對(duì)稱中心軸上，所述物料箱帶有電子標(biāo)簽的一面朝向升降掃描機(jī)構(gòu)設(shè)置，且電子標(biāo)簽設(shè)于物料箱沿上下方向延伸的中線上，所述夾具機(jī)構(gòu)夾持物料箱后，物料箱的中線位于輸送機(jī)的對(duì)稱中心軸上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種對(duì)中自動(dòng)掃描裝置，其特征在于：所述升降掃描機(jī)構(gòu)包括掃描儀和用于控制掃描儀上下升降的升降氣缸，所述升降氣缸的升降桿與掃描儀固定連接，所述升降氣缸通過第一支架固定在輸送機(jī)上方，所述掃描儀上朝向物料箱延伸設(shè)有突出掃描儀掃描口的擋板。

3.如權(quán)利要求1所述的一種對(duì)中自動(dòng)掃描裝置，其特征在于：所述夾具機(jī)構(gòu)包括第二支架，第二支架上安裝有夾持橫梁，夾持橫梁設(shè)置方向與輸送機(jī)的輸送方向橫向垂直，所述夾持橫梁兩端對(duì)稱鉸接有夾持臂，所述夾持橫梁的對(duì)稱軸上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)夾持橫梁上下升降的夾持氣缸，夾持橫梁的升降帶動(dòng)兩端夾持臂的相向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物料箱輸送至夾持橫梁下方時(shí)，夾持氣缸控制夾持橫梁下移，兩端夾持臂相向靠攏夾持住物料箱。

4.如權(quán)利要求3所述的一種對(duì)中自動(dòng)掃描裝置，其特征在于：所述夾持臂包括通過鉸鏈軸相互鉸接的第一臂和第二臂，所述第一臂的一端通過導(dǎo)向輪與夾持橫梁連接，且第一臂上設(shè)有供導(dǎo)向輪上下滑動(dòng)的滑槽，且兩夾持臂的滑槽相對(duì)傾斜向下靠攏設(shè)置，所述第一臂的另一端通過鉸鏈軸與第二臂鉸接，且第一臂固定在第二支架上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種對(duì)中自動(dòng)掃描裝置，其特征在于：所述夾持橫梁的兩側(cè)在第二支架上對(duì)稱固定有上下延伸設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌至夾持橫梁兩端距離相等。