[實用新型]一種AGV插入式自動充電裝置

有效

• 申請號: 201821142477.3
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208401594U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 柯德莉;汪庭兵;陳惠兵;張俊
• 申請（專利權）人: 浙江斐爾德智能設備有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/02;H01R13/46
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種AGV插入式自動充電裝置，包括帶有靜觸頭的充電樁和帶有動觸頭的AGV小車，其特征在于：所述靜觸頭為圓柱體，且豎立于充電樁上，所述靜觸頭的外周面上套設有護罩，所述護罩沿靜觸頭的延伸方向具有向充電樁壓縮的彈性；所述動觸頭包括兩個沿靜觸頭的軸向對稱設置的彈性接觸塊，所述彈性接觸塊一端固定于AGV小車，另一端朝向對稱一側自然懸置，且兩側彈性接觸塊之間隔空設置，且兩個自然懸置的端面的隔空距離小于靜觸頭的徑向長度，充電時，AGV小車上的動觸頭與充電樁的靜觸頭上下設置，且靜觸頭沿軸向插入兩彈性接觸塊之間，靜觸頭的周面與兩彈性接觸塊充分接觸。

2.如權利要求1所述的一種AGV插入式自動充電裝置，其特征在于：所述靜觸頭朝向AGV小車的端部為錐體，且錐體的尖端朝外端設置。

3.如權利要求1所述的一種AGV插入式自動充電裝置，其特征在于：所述充電樁上設有用于固定靜觸頭的靜觸頭座，所述AGV小車上設有用于固定動觸頭的動觸頭座。

4.如權利要求3所述的一種AGV插入式自動充電裝置，其特征在于：所述護罩內沿護罩的彈性方向設有護罩保持彈簧，所述護罩保持彈簧設于靜觸頭對稱的兩側，且各自對應兩彈性接觸塊的動觸頭座，所述護罩保持彈簧的一端固定在充電樁上，另一端固定在護罩上。

5.如權利要求3所述的一種AGV插入式自動充電裝置，其特征在于：每個所述彈性接觸塊上相對各自的動觸頭座固定連接有動觸頭補償彈簧，所述動觸頭補償彈簧的一端固定在動觸頭座上，另一端固定在相應的彈性接觸塊上。