[實用新型]一種旋轉吸頭結構

有效

• 申請號: 201821142384.0
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208775840U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 殷茂林
• 申請（專利權）人: 北京奧特恒業電氣設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 北京佐行專利代理事務所(特殊普通合伙) 11683
• 代理人: 劉鵬;王占愈

本實用新型的發明目的在于提供一種旋轉吸頭結構。所述結構包括第一、第二、第三真空吸嘴；所述第一真空吸嘴通過第一吸嘴連接件與第一旋轉臺連接；所述第二、第三真空吸嘴分別通過第二、第三吸嘴連接件與第二旋轉臺連接；所述第一、第二、第三吸嘴連接件為長形部件；所述第一、第二、第三真空吸嘴同時運動至焊接工位時，只有所述第一、第二、第三真空吸嘴和第一、第二、第三真空吸嘴連接件進入焊接工位的機械行程范圍。所述結構的真空吸嘴安裝在吸嘴連接件上，所述吸嘴連接件為長形部件；當三個真空吸嘴同時運行至焊接工位時，只有吸嘴和吸嘴連接件進入焊接工位的工作臺之間，大大減小了工作臺機械裝置的上下行程，直接提高了生產運行效率。

技術領域

本實用新型涉及光通訊加工技術領域，尤其涉及一種旋轉吸頭結構。

背景技術

在光通訊產品加工的生產設備中，在TO元件焊接之前，需要通過真空吸附分別將元件的管帽、基座分別送至焊接工位，然后再將管帽和基座焊接在一起。

現有技術的旋轉吸頭結構的吸頭旋轉形式基本采用前后旋轉，不僅增加了吸頭行走的行程；而且，由于吸嘴的旋轉機構都集中在一起，致使工作臺上下運行的行程較長，焊接效率比較低。

現有技術的旋轉吸頭結構的第一真空吸嘴11'、第二真空吸嘴21'和第三真空吸嘴22'同時運行至焊接工位時，三個吸頭的位置關系如圖2所示。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉吸頭結構，所述結構的電機設置的方向改變，使電機的軸線平行于旋轉吸頭機構與焊接工位所在的直線；而且，所述真空吸嘴安裝在吸嘴連接件上，所述吸嘴連接件為長形部件；當三個真空吸嘴同時運行至焊接工位時，只有吸嘴和吸嘴連接件進入焊接工位的工作臺之間，大大減小了工作臺機械裝置的上下行程，直接提高了生產運行效率。

為達到以上目的，本實用新型所采取的技術方案如下：

本實用新型提供一種旋轉吸頭結構，所述結構包括第一旋轉吸頭結構和第二旋轉吸頭結構,所述第一旋轉吸頭結構、第二旋轉吸頭結構分別設置有獨立的電機；所述第一旋轉吸頭結構、第二旋轉吸頭結構分別由第一電機和第二電機驅動運行；所述第一旋轉吸頭結構包括第一真空吸嘴；所述第二旋轉吸頭結構包括第二真空吸嘴和第三真空吸嘴，所述第一真空吸嘴通過第一吸嘴連接件與第一旋轉臺連接；所述第一旋轉臺由第一電機驅動能夠繞第一電機的軸線轉動和/或沿第一電機的軸線方向往復運動；所述第二真空吸嘴、第三真空吸嘴分別通過第二吸嘴連接件、第三吸嘴連接件與第二旋轉臺連接；所述第二旋轉臺由第二電機驅動能夠繞第二電機的軸線轉動和/或沿第二電機的軸線方向往復運動。

進一步的，所述第一旋轉吸頭結構、第二旋轉吸頭結構與焊接工位位于一條直線上。

進一步的，所述第一吸嘴連接件為長形部件；所述第一真空吸嘴距離所述第一電機沿所述第一電機軸線方向的距離為5.80cm；所述第二吸嘴連接件、第三吸嘴連接件為長形部件；所述第二真空吸嘴、第三真空吸嘴距離所述第二電機沿所述第二電機軸線方向的距離為6.85cm。

進一步的，所述第一真空吸嘴、第二真空吸嘴、第三真空吸嘴同時運動至焊接工位時，只有所述第一真空吸嘴、第二真空吸嘴、第三真空吸嘴和第一真空吸嘴連接件、第二真空吸嘴連接件、第三真空吸嘴連接件進入焊接工位的機械行程范圍。

當所述第一真空吸嘴、第二真空吸嘴、第三真空吸嘴同時運動至焊接工位時，所述第一電機、第二電機保持足夠的距離，不會運行至焊接工位的機械行程范圍內，因此，焊接工位的管帽孔穴、基座孔穴間的垂直間距比較小，可以節省焊接工位的機械垂直運行的行程。

進一步的，所述第一旋轉吸頭結構還包括第一光電開關；所述第一旋轉臺能夠在垂直于第一電機軸線的平面內繞第一電機的軸線轉動；所述第一旋轉臺的光感應部件感應到所述第一光電開關時，所述第一旋轉臺停止轉動。

進一步的，所述第一旋轉臺的轉動角度范圍為180度。